[實(shí)用新型]一種農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921366900.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210642121U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00;A01G25/09;A01G25/16;B60R11/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

1.一種農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，包括車(chē)體、攝像頭、噴灑控制模塊和噴灑裝置，所述攝像頭安裝于所述車(chē)體上，且與所述噴灑控制模塊連接，所述攝像頭用于拍攝地面目標(biāo)物圖像，所述噴灑裝置包括藥箱和噴頭，所述藥箱安裝于所述車(chē)體上，且與所述噴頭連接，所述噴頭安裝于所述車(chē)體上，且與所述噴灑控制模塊連接，所述噴灑控制模塊用于根據(jù)所述地面目標(biāo)物圖像控制所述噴頭打開(kāi)或者關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述噴頭的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述噴頭間隔設(shè)置于所述車(chē)體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述噴灑控制模塊包括圖像處理單元和控制單元，所述攝像頭與所述圖像處理單元連接，所述圖像處理單元用于對(duì)所述地面目標(biāo)物圖像進(jìn)行處理，并標(biāo)記出地面目標(biāo)物所在位置，所述圖像處理單元與所述控制單元連接，所述控制單元與所述噴頭連接，所述控制單元用于控制與地面目標(biāo)物所在位置相對(duì)應(yīng)的所述噴頭打開(kāi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述噴灑裝置還包括空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐和噴氣組件，所述噴頭為負(fù)壓式噴頭，所述空壓機(jī)和所述儲(chǔ)氣罐均安裝于所述車(chē)體上，所述空壓機(jī)通過(guò)所述儲(chǔ)氣罐與所述噴氣組件連接，所述噴氣組件分別與多個(gè)所述噴頭連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述噴氣組件包括匯流板和多個(gè)電磁閥，所述匯流板開(kāi)設(shè)有相互連通的進(jìn)氣口和多個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口與所述儲(chǔ)氣罐連通，多個(gè)所述電磁閥均固定安裝于所述匯流板上，每個(gè)所述出氣口與一個(gè)所述電磁閥連通，每個(gè)所述電磁閥與一個(gè)所述噴頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述噴灑裝置還包括輸送管道，所述輸送管道包括相互連通的主管道和多個(gè)支管道，所述主管道的一端與所述藥箱連接，另一端分別與多個(gè)所述支管道連接，每個(gè)所述支管道與一個(gè)所述噴頭連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體包括大梁、安裝架和多個(gè)行走組件，所述安裝架與所述大梁固定連接，且設(shè)置于所述大梁的后端，多個(gè)所述行走組件均安裝于所述大梁上，所述噴頭安裝于所述安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述行走組件包括輪臂、輪子和電機(jī)，所述輪臂的一端與所述大梁固定連接，另一端與所述輪子連接，所述電機(jī)安裝于所述輪臂上，且與所述輪子連接，所述輪子能夠相對(duì)于所述輪臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述行走組件的數(shù)量為四個(gè)，所述大梁相對(duì)設(shè)置有第一側(cè)面和第二側(cè)面，兩個(gè)所述輪臂間隔設(shè)置于所述第一側(cè)面，另外兩個(gè)所述輪臂間隔設(shè)置于所述第二側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)還包括兩個(gè)電池和兩個(gè)電池座，每個(gè)所述電池可插拔地連接于一個(gè)所述電池座內(nèi)，設(shè)置于所述第一側(cè)面的兩個(gè)所述輪臂與所述大梁組合形成第一保護(hù)空間，設(shè)置于所述第二側(cè)面的兩個(gè)所述輪臂與所述大梁組合形成第二保護(hù)空間，一個(gè)所述電池座固定安裝于所述大梁上，且設(shè)置于所述第一保護(hù)空間內(nèi)，另一個(gè)所述電池座固定安裝于所述大梁上，且設(shè)置于所述第二保護(hù)空間內(nèi)。