[實用新型]一種農業無人車

有效

• 申請號: 201921366900.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210642121U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01G25/09;A01G25/16;B60R11/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本實用新型公開了一種農業無人車，涉及農業生產技術領域。該農業無人車包括車體、攝像頭、噴灑控制模塊和噴灑裝置。攝像頭安裝于車體上，且與噴灑控制模塊連接，攝像頭用于拍攝地面目標物圖像，噴灑裝置包括藥箱和噴頭，藥箱安裝于車體上，且與噴頭連接，噴頭安裝于車體上，且與噴灑控制模塊連接，噴灑控制模塊用于根據地面目標物圖像控制噴頭打開或者關閉。與現有技術相比，本實用新型提供的農業無人車由于采用了安裝于車體上的攝像頭以及與噴頭連接的噴灑控制模塊，所以能夠根據地面目標物圖像實時控制噴頭打開或者關閉，以精準地對目標物進行噴灑作業，準確度高，節省藥液的用量，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及農業生產技術領域，具體而言，涉及一種農業無人車。

背景技術

在農業生產中，對植物噴灑農藥或者水是必不可少的環節，而噴灑的方式分為人工噴灑方式和機械噴灑方式。其中，人工噴灑方式勞動量大，效率低，只適合小規模的種植地使用；機械噴灑方式通常使用拖拉機攜帶噴灑設備進行噴灑，這種方式需要比較專業的人員進行操作，人力成本高。為了降低人力成本，現在很多種植地都采用無人式機械進行噴灑作業，其通常使用無人車或者無人機攜帶噴灑設備進行噴灑，這種方式效率較高，但噴灑的位置不能精準控制，會造成農藥或者水的浪費，導致成本增加。

有鑒于此，設計制造出一種能夠精準噴灑的農業無人車特別是在農業生產中顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種農業無人車，能夠精準地對目標物進行噴灑作業，準確度高，節省農藥或者水的用量，降低成本。

本實用新型是采用以下的技術方案來實現的。

一種農業無人車，包括車體、攝像頭、噴灑控制模塊和噴灑裝置，攝像頭安裝于車體上，且與噴灑控制模塊連接，攝像頭用于拍攝地面目標物圖像，噴灑裝置包括藥箱和噴頭，藥箱安裝于車體上，且與噴頭連接，噴頭安裝于車體上，且與噴灑控制模塊連接，噴灑控制模塊用于根據地面目標物圖像控制噴頭打開或者關閉。

進一步地，噴頭的數量為多個，多個噴頭間隔設置于車體上。多個噴頭的連線方向與車體的行進方向垂直設置，以使多個噴頭能夠覆蓋一個較大的范圍，農業無人車能夠在行進的過程中對整個覆蓋范圍選擇性地進行噴灑作業，以提高噴灑效率，節約時間成本。

進一步地，噴灑控制模塊包括圖像處理單元和控制單元，攝像頭與圖像處理單元連接，圖像處理單元用于對地面目標物圖像進行處理，并標記出地面目標物所在位置，圖像處理單元與控制單元連接，控制單元與噴頭連接，控制單元用于控制與地面目標物所在位置相對應的噴頭打開。以使噴頭在有目標物的位置向外噴灑藥液，在沒有目標物的位置停止向外噴灑，節約藥液的用量，降低成本。

進一步地，噴灑裝置還包括空壓機、儲氣罐和噴氣組件，噴頭為負壓式噴頭，空壓機和儲氣罐均安裝于車體上，空壓機通過儲氣罐與噴氣組件連接，噴氣組件分別與多個噴頭連接。空壓機能夠將空氣壓縮后輸入并存儲在儲氣罐內，儲氣罐能夠將高壓氣體輸入噴氣組件內，并通過噴氣組件輸入各個噴頭，以向噴頭供氣，該高壓氣體能夠對藥液施加壓力，使得噴頭在噴灑作業時能夠將藥液霧化后再噴出，霧化后的藥液能夠均勻地噴灑到目標物上，以提高噴灑效果，擴大噴灑范圍，節省藥液的用料成本。

進一步地，噴氣組件包括匯流板和多個電磁閥，匯流板開設有相互連通的進氣口和多個出氣口，進氣口與儲氣罐連通，多個電磁閥均固定安裝于匯流板上，每個出氣口與一個電磁閥連通，每個電磁閥與一個噴頭連接。儲氣罐內的高壓氣體能夠通過進氣口進入匯流板，并通過出氣口進入電磁閥，電磁閥能夠在噴灑控制模塊的控制下打開或者關閉，以使高壓氣體進入噴頭或者停止進入噴頭，從而實現對噴頭進氣的控制。

進一步地，噴灑裝置還包括輸送管道，輸送管道包括相互連通的主管道和多個支管道，主管道的一端與藥箱連接，另一端分別與多個支管道連接，每個支管道與一個噴頭連接。藥箱內藥液通過主管道分別進入多個支管道，并通過各個支管道進入各個噴頭，以向噴頭供液，便于噴頭向外噴灑藥液。