[實(shí)用新型]應(yīng)用于履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921363272.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210592201U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭旭欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州鉑克新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/075
• 分類號(hào): B62D55/075
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩(shī)錦;蔡學(xué)俊

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括履帶式爬樓裝置的機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩端分別設(shè)有履帶行走組件，所述履帶行走組件包括輪架，所述輪架上安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及若干個(gè)承重輪，所述主動(dòng)輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述承重輪、從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪之間經(jīng)由履帶連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，兩側(cè)的履帶行走組件分別由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)動(dòng)，保證在狹小的空間也能有最大的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)具有良好的爬樓效果。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在施工過(guò)程中常碰到施工地點(diǎn)沒(méi)有電梯的情況，碰到該種狀況時(shí)，常常需要將負(fù)載安裝在爬樓裝置上。然而，現(xiàn)有履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在狹窄的環(huán)境工作時(shí)機(jī)動(dòng)性較差，進(jìn)而影響爬樓效率。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，而且機(jī)動(dòng)性較好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種應(yīng)用于履帶式爬樓裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括履帶式爬樓裝置的機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩端分別設(shè)有履帶行走組件，所述履帶行走組件包括輪架，所述輪架上安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及若干個(gè)承重輪，所述主動(dòng)輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述承重輪、從動(dòng)輪以及主動(dòng)輪之間經(jīng)由履帶連接。

進(jìn)一步的，若干個(gè)承重輪位于同一水平面且并排分布在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪位于輪架的后端，從動(dòng)輪位于輪架的前端，所述從動(dòng)輪的軸線與承重輪的軸線位于同一水平面，所述主動(dòng)輪位于承重輪的上側(cè)。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輪位于輪架的前端，從動(dòng)輪位于輪架的后端，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均位于承重輪的上側(cè)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上有用以安裝負(fù)載的底座，所述底座包括底座固定架，所述底座固定架的左右兩端分別設(shè)置有底座滑板，所述底座滑板與底座固定架構(gòu)成橫向滑動(dòng)副。

進(jìn)一步的，所述底座固定架包括上、下平行設(shè)置的兩塊固定板，兩塊固定板之間形成橫向通槽；左右兩端的底座滑板分別插設(shè)在橫向通槽的兩端口，底座滑板與橫向通槽沿橫向滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述固定板在橫向的兩端分別設(shè)有一排沿縱向間隔均布的鎖緊孔組，所述鎖緊孔組包括若干個(gè)豎向貫穿的鎖緊孔；所述底座滑板插入到橫向通槽的一端設(shè)有與若干個(gè)鎖緊孔的位置一一對(duì)應(yīng)的橫向長(zhǎng)槽，所述橫向長(zhǎng)槽與鎖緊孔之間貫穿有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與位于下側(cè)固定板下方的鎖緊螺母相螺接，以鎖緊底座滑板與固定板。

進(jìn)一步的，兩塊固定板的縱向兩端之間分別經(jīng)由連接螺栓與連接螺母配合鎖緊固定。

進(jìn)一步的，所述履帶采用橡膠履帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，兩側(cè)的履帶行走組件分別由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)動(dòng)，保證在狹小的空間也能有最大的機(jī)動(dòng)性，同時(shí)具有良好的爬樓效果。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的使用示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體構(gòu)造示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一中履帶行走組件的立體構(gòu)造示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的使用示意圖一；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二的使用示意圖二；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二中底座的立體構(gòu)造示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二中底座的主視剖面構(gòu)造示意圖。

圖中：