[實用新型]應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構

有效

• 申請號: 201921363272.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210592201U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 鄭旭欽
• 申請（專利權）人: 泉州鉑克新材料科技有限公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 黃詩錦;蔡學俊

1.一種應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，包括履帶式爬樓裝置的機架，其特征在于：所述機架的左右兩端分別設有履帶行走組件，所述履帶行走組件包括輪架，所述輪架上安裝有主動輪、從動輪以及若干個承重輪，所述主動輪由電動馬達驅動旋轉，所述承重輪、從動輪以及主動輪之間經由履帶連接。

2.根據權利要求1所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：若干個承重輪位于同一水平面且并排分布在主動輪與從動輪之間。

3.根據權利要求2所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述主動輪位于輪架的后端，從動輪位于輪架的前端，所述從動輪的軸線與承重輪的軸線位于同一水平面，所述主動輪位于承重輪的上側。

4.根據權利要求2所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述主動輪位于輪架的前端，從動輪位于輪架的后端，所述主動輪和從動輪均位于承重輪的上側。

5.根據權利要求1所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述機架上有用以安裝負載的底座，所述底座包括底座固定架，所述底座固定架的左右兩端分別設置有底座滑板，所述底座滑板與底座固定架構成橫向滑動副。

6.根據權利要求5所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述底座固定架包括上、下平行設置的兩塊固定板，兩塊固定板之間形成橫向通槽；左右兩端的底座滑板分別插設在橫向通槽的兩端口，底座滑板與橫向通槽沿橫向滑動配合。

7.根據權利要求6所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述固定板在橫向的兩端分別設有一排沿縱向間隔均布的鎖緊孔組，所述鎖緊孔組包括若干個豎向貫穿的鎖緊孔；所述底座滑板插入到橫向通槽的一端設有與若干個鎖緊孔的位置一一對應的橫向長槽，所述橫向長槽與鎖緊孔之間貫穿有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與位于下側固定板下方的鎖緊螺母相螺接，以鎖緊底座滑板與固定板。

8.根據權利要求6所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：兩塊固定板的縱向兩端之間分別經由連接螺栓與連接螺母配合鎖緊固定。

9.根據權利要求1所述的應用于履帶式爬樓裝置的驅動機構，其特征在于：所述履帶采用橡膠履帶。