[實用新型]送貨機器人

有效

• 申請號: 201921363234.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211269214U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B88/40;A47B88/919;A47B88/944;A47B88/90
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 許沖

1.送貨機器人，其特征在于，包括：

控制單元；

移動底盤（1），通過接收所述控制單元的指令來帶動送貨機器人向指定地點移動；

貨倉單元（2），包括倉體（21）、與倉體（21）抽拉式連接的倉格（22）以及鎖件；所述的倉體（21）固定于所述移動底盤（1）的上方；所述的倉格（22）具有儲物腔（221），且倉格（22）在抽拉的過程中，儲物腔（221）可以藏匿于倉體（21）之中或露于倉體（21）之外；當儲物腔（221）藏匿于倉體（21）之中時，所述的鎖件可閉合以將倉格（22）與倉體（21）鎖定，其中，鎖件的打開或閉合由所述的控制單元控制；

人機交互單元（3），接收外部輸入，并傳遞給所述控制單元。

2.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，所述的倉格（22）包括托盤（222）、擋板（223）和倉格門（224）；所述托盤（222）的兩側均通過滑軌（225）滑動安裝在倉體（21）的側壁上；所述擋板（223）設置在托盤（222）的內側，用于避免倉格（22）與倉體（21）完全脫離；所述倉格門（224）設置在托盤（222）的前側，以在儲物腔（221）藏匿于倉體（21）之中時起到封閉儲物腔（221）的作用。

3.根據權利要求2所述的送貨機器人，其特征在于，所述的貨倉單元（2）還包括倉格開閉感應組件，該倉格開閉感應組件包括紅外收發裝置（23）和反光條（24），反光條（24）固定于所述擋板（223）的背側，所述紅外收發裝置（23）設置于與反光條（24）對應的倉體（21）的內壁上。

4.根據權利要求2所述的送貨機器人，其特征在于，所述倉格門（224）外側的上方設有拉手（2241）。

5.根據權利要求4所述的送貨機器人，其特征在于，對應所述拉手（2241）的位置，在倉體（21）上設置有用于判斷倉格門（224）是否被鎖件鎖定的拉手提示燈（25）。

6.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，所述的鎖件包括配套的鎖扣（261）及電磁插銷（262），其中，鎖扣（261）設置于倉格門（224）內側的上方，電磁插銷（262）設置于倉體（21）上與鎖扣（261）相對應的位置處。

7.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，所述的倉體（21）內設有用于照明倉格（22）的補光燈（27）。

8.根據權利要求1所述的送貨機器人，其特征在于，所述倉體（21）和倉格（22）均由透明材質制成。