[實用新型]送貨機器人

有效

• 申請號: 201921363234.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211269214U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B88/40;A47B88/919;A47B88/944;A47B88/90
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 許沖

本實用新型涉及一種送貨機器人，其包括：控制單元；移動底盤，通過接收控制單元的指令來帶動送貨機器人向指定地點移動；貨倉單元，包括倉體、與倉體抽拉式連接的倉格以及鎖件，倉體固定于移動底盤的上方，倉格具有儲物腔，且倉格在抽拉的過程中，儲物腔可以藏匿于倉體之中或露于倉體之外，當儲物腔藏匿于倉體之中時，鎖件可閉合以將倉格與倉體鎖定，其中，鎖件的打開或閉合由控制單元控制；人機交互單元，接收外部輸入，并傳遞給控制單元。本實用新型將機器人技術引入到貨物配送的流程中，由機器人來完成送貨流程，對商家而言不僅節省了人力成本，而且還可產生新的賣點，吸引到更多的客戶，對客戶而言則可體驗到一種全新的貨物配送模式。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及送貨機器人。

背景技術

隨著科技的進步和時代的發展，機器人和人工智能更多的進入了人們的生活，尤其是在移動互聯網快速發展的今天，機器人逐漸在越來越多的領域中得到應用。

在某些場景下，如餐廳或KTV中，客戶下單后，菜品、酒水飲料或小吃通常都是由服務員親自配送的，這對商家來說，需要配備大量的服務員，從而導致員工工資占據經營成本的比例較高。另外，在移動互聯網、機器人技術快速革新各個領域的今天，這樣的傳統配送方式已顯得較為落伍，若能將移動互聯網、機器人技術引入到這類配送方式中，對商家來說不僅可以節省成本，而且還可產生新的賣點，吸引到更多的客戶，對客戶來說，則可以體驗到全新的配送模式。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能替商家將貨物傳遞給客戶的送貨機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：送貨機器人，其包括：

控制單元；

移動底盤，通過接收所述控制單元的指令來帶動送貨機器人向指定地點移動；

貨倉單元，包括倉體、與倉體抽拉式連接的倉格以及鎖件；所述的倉體固定于所述移動底盤的上方；所述的倉格具有儲物腔，且倉格在抽拉的過程中，儲物腔可以藏匿于倉體之中或露于倉體之外；當儲物腔藏匿于倉體之中時，所述的鎖件可閉合以將倉格與倉體鎖定，其中，鎖件的打開或閉合由所述的控制單元控制；

人機交互單元，接收外部輸入，并傳遞給所述控制單元。

進一步的，所述的倉格包括托盤、擋板和倉格門；所述托盤的兩側均通過滑軌滑動安裝在倉體的側壁上；所述擋板設置在托盤的內側，用于避免倉格與倉體完全脫離；所述倉格門設置在托盤的前側，以在儲物腔藏匿于倉體之中時起到封閉儲物腔的作用。

進一步的，所述的貨倉單元還包括倉格開閉感應組件，該倉格開閉感應組件包括紅外收發裝置和反光條，反光條固定于所述擋板的背側，所述紅外收發裝置設置于與反光條對應的倉體的內壁上。

進一步的，所述倉格門外側的上方設有拉手。

進一步的，對應所述拉手的位置，在倉體上設置有用于判斷倉格門是否被鎖件鎖定的拉手提示燈。

進一步的，所述的鎖件包括配套的鎖扣及電磁插銷，其中，鎖扣設置于倉格門內側的上方，電磁插銷設置于倉體上與鎖扣相對應的位置處。

進一步的，所述的倉體內設有用于照明倉格的補光燈。

進一步的，所述倉體和倉格均由透明材質制成。

本實用新型的有益效果是：將機器人技術引入到貨物配送的流程中，由機器人來完成送貨流程，對商家而言，不僅節省了人力成本，而且還可產生新的賣點，吸引到更多的客戶，對客戶而言，則可體驗到一種全新的貨物配送模式。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1背側視角的視圖；