[實用新型]運動線纜固定裝置和具有其的在線式智能作業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921363046.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210167735U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 曲東升;陳鵬;李長峰;郜福亮;胡君君
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: H02G3/02
• 分類號: H02G3/02;H02G3/04
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型公開了一種運動線纜固定裝置和具有其的在線式智能作業(yè)機器人，運動線纜固定裝置能夠用于固定和排布至少一排線纜，所述運動線纜固定裝置包括：固定件；線纜壓塊，所述線纜壓塊能夠與所述線纜的固定端相連并將所述固定端安裝在所述固定件上；線纜固定扣，所述線纜固定扣形成為沿一排所述線纜的寬度方向延伸的長條形，線纜固定扣上設有多個沿其長度方向間隔開分布的線纜安裝通道，一排所述線纜的多條線纜能夠分別安裝在對應的所述線纜安裝通道內；分隔件，所述分隔件設在一排所述線纜的上方和/或下方以將所述線纜間隔開。該運動線纜固定裝置占用空間小，結構簡單，成本低廉以及現(xiàn)場線纜檢修方便快捷，提高設備運動部件空間潔凈度要求。

技術領域

本實用新型涉及一種運動線纜固定裝置和具有該運動線纜固定裝置的在線式智能作業(yè)機器人。

背景技術

在生產技術不斷發(fā)展進步的同時，越來越多的自動化生產設備被運用到制造業(yè)中的各個制造工況工位中。而實現(xiàn)這種自動化過程，運動線纜的排布將直接影響到設備的運行穩(wěn)定性和設備潔凈度等級。現(xiàn)有的走線防護方式主要以拖鏈為主，存在占用空間大和線纜磨損的風險。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種運動線纜固定裝置，該運動線纜固定裝置可實現(xiàn)占用空間小，結構簡單，現(xiàn)場線纜檢修方便快捷等優(yōu)點。

本實用新型還提出一種在線式智能作業(yè)機器人，該在線式智能作業(yè)機器人具有結構緊湊，便于維修等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型第一方面實施例的運動線纜固定裝置，能夠用于固定和排布至少一排線纜，所述運動線纜固定裝置包括：固定件；線纜壓塊，所述線纜壓塊能夠與所述線纜的固定端相連并將所述固定端安裝在所述固定件上；線纜固定扣，所述線纜固定扣形成為沿一排所述線纜的寬度方向延伸的長條形，所述線纜固定扣上設有多個沿其長度方向間隔開分布的線纜安裝通道，一排所述線纜的多條線纜能夠分別安裝在對應的所述線纜安裝通道內；分隔件，所述分隔件設在一排所述線纜的上方和/或下方以將所述線纜間隔開。

根據(jù)本實用新型實施例的運動線纜固定裝置，通過線纜壓塊將線纜安裝在固定件上，安裝可靠穩(wěn)定，并且通過線纜固定扣對一排線纜進行定位和排布，在線纜的上方和/或下方設有分隔件，通過分隔件將線纜間隔開，實現(xiàn)線纜的運動摩擦隔離，從而提高設備的潔凈度要求。該運動線纜固定裝置還具有占用空間小，使用壽命長，安裝可靠穩(wěn)定以及便于安裝拆卸等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述固定件形成為鈑金件，所述線纜壓塊固定壓緊在所述固定件上。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述線纜固定扣形成為板狀，所述線纜安裝通道沿所述線纜固定扣的厚度方向貫通。

根據(jù)本實用新型一個實施例，每個所述線纜安裝通道的截面形成為Ω形。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述線纜安裝通道的內壁面設有倒角以使所述所述線纜安裝通道的內壁面與所述線纜線接觸。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述線纜固定扣設有沿其長度方向延伸且沿厚度方向貫通的分隔件安裝槽，所述分隔件穿過所述分隔件安裝槽安裝在所述線纜固定扣上。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述分隔件形成為片狀，所述分隔件安裝槽形成為沿其長度方向延伸的長形槽。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述分隔件形成為特氟龍件。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述線纜為多排，每一排所述線纜設有至少一個所述線纜固定扣，相鄰兩排所述線纜之間設有所述分隔件。

根據(jù)本實用新型第二方面實施例的在線式智能作業(yè)機器人，包括上述任一項所述的運動線纜固定裝置。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。