[實用新型]運動線纜固定裝置和具有其的在線式智能作業機器人有效
| 申請號： | 201921363046.4 | 申請日： | 2019-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN210167735U | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發明（設計）人： | 曲東升;陳鵬;李長峰;郜福亮;胡君君 | 申請（專利權）人： | 常州銘賽機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02G3/02 | 分類號： | H02G3/02;H02G3/04 |
| 代理公司： | 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡興兵 |
| 地址： | 213100 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 線纜 固定 裝置 具有 在線 智能 作業 機器人 | ||
1.一種運動線纜固定裝置，能夠用于固定和排布至少一排線纜，其特征在于，所述運動線纜固定裝置包括：
固定件；
線纜壓塊，所述線纜壓塊能夠與所述線纜的固定端相連并將所述固定端安裝在所述固定件上；
線纜固定扣，所述線纜固定扣形成為沿一排所述線纜的寬度方向延伸的長條形，所述線纜固定扣上設有多個沿其長度方向間隔開分布的線纜安裝通道，一排所述線纜的多條線纜能夠分別安裝在對應的所述線纜安裝通道內；
分隔件，所述分隔件設在一排所述線纜的上方和/或下方以將所述線纜間隔開。
2.根據權利要求1所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述固定件形成為鈑金件，所述線纜壓塊固定壓緊在所述固定件上。
3.根據權利要求1所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述線纜固定扣形成為板狀，所述線纜安裝通道沿所述線纜固定扣的厚度方向貫通。
4.根據權利要求3所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，每個所述線纜安裝通道的截面形成為Ω形。
5.根據權利要求4所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述線纜安裝通道的內壁面設有倒角以使所述線纜安裝通道的內壁面與所述線纜線接觸。
6.根據權利要求1或4所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述線纜固定扣設有沿其長度方向延伸且沿厚度方向貫通的分隔件安裝槽，所述分隔件穿過所述分隔件安裝槽安裝在所述線纜固定扣上。
7.根據權利要求6所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述分隔件形成為片狀，所述分隔件安裝槽形成為沿其長度方向延伸的長形槽。
8.根據權利要求1所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述分隔件形成為特氟龍件。
9.根據權利要求1所述的運動線纜固定裝置，其特征在于，所述線纜為多排，每一排所述線纜設有至少一個所述線纜固定扣，相鄰兩排所述線纜之間設有所述分隔件。
10.一種在線式智能作業機器人，其特征在于，包括權利要求1-9中任一所述的運動線纜固定裝置。
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