[實用新型]一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置

有效

• 申請號: 201921362955.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210535990U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 傅喆斌
• 申請（專利權）人: 深圳市精壹機電設備有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02;H01R43/26;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，包括軌道(1)和升降機構(2)，其特征在于：所述軌道(1)的內部安裝有移動塊(3)，且移動塊(3)與軌道(1)內壁滑動連接，所述升降機構(2)的頂部通過固定塊與移動塊(3)的底部固定，且升降機構(2)的底部安裝有安裝板(4)，所述安裝板(4)上安裝有夾爪機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪機構(5)包括絲桿(6)、滑塊(7)、夾持臂(8)、固定臂(9)和驅動件(10)，所述安裝板(4)的內壁開有轉動槽(11)，且絲桿(6)與轉動槽(11)的內壁轉動連接，所述絲桿(6)的一端貫穿轉動槽(11)，并與驅動件(10)的輸出端傳動連接，所述滑塊(7)、夾持臂(8)和固定臂(9)均沿安裝板(4)中心對稱分布，所述滑塊(7)套在絲桿(6)外側，且兩個滑塊(7)分別與絲桿(6)兩端螺紋連接，并與轉動槽(11)的內壁滑動連接，所述夾持臂(8)通過連接塊分別與兩個滑塊(7)的底部固定，所述固定臂(9)分別與安裝板(4)的底部固定。

3.根據權利要求2所述的一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，其特征在于：所述驅動件(10)包括驅動電機(12)、主動齒輪(13)和從動齒輪(14)，所述驅動電機(12)位于安裝板(4)頂部一側，且驅動電機(12)的輸出端與主動齒輪(13)傳動連接，所述主動齒輪(13)與從動齒輪(14)通過外齒嚙合，且從動齒輪(14)通過轉軸與絲桿(6)的一端傳動連接。

4.根據權利要求2所述的一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，其特征在于：所述滑塊(7)的內壁可有同向的螺紋，所述絲桿(6)的兩端刻有相反方向的螺紋。

5.根據權利要求2所述的一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，其特征在于：所述固定臂(9)和夾持臂(8)的內壁均開有限位孔(15)，且夾持臂(8)的底部一側開有倒角。