[實用新型]一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置

有效

• 申請號: 201921362955.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210535990U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 傅喆斌
• 申請（專利權）人: 深圳市精壹機電設備有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02;H01R43/26;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本實用新型公開了一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，包括軌道和升降機構，所述軌道的內部安裝有移動塊，且移動塊與軌道內壁滑動連接，所述升降機構的頂部通過固定塊與移動塊的底部固定，且升降機構的底部安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有夾爪機構，本實用新型通過滑軌和升降機構實現對兩芯線材的自動加工，通過夾爪機構實現對兩芯線材的內芯進行同步夾持，夾持臂由內向外運動對兩芯線材進行夾持，既實現了對兩芯線材的內芯同步卡線，又能對兩芯線材進行分線處理，通過限位孔對內芯進行夾持固定，便于兩芯線材加工工序的順利進行，有效提高兩芯線材加工的生產效率，實現其自動化生產。

技術領域

本實用新型涉及兩芯線材夾持技術領域，具體為一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置。

背景技術

兩芯線材焊接傳統技術中一般為裁線送線、剝內芯外芯、焊USB機、焊Micro機四部工序，相當于需要四臺機才能完成兩芯線材組裝焊接機的功能，未能突破將整個產品焊接組裝好工序串起技術，也就是說雖然也能將產品最終焊接好，但是需要4臺機器才能共同完成。

現有的在對兩芯線材的內芯進行夾持固定時，一般通過夾爪對兩芯線材的內芯對其夾持，但是現有的夾爪對其夾持固定，再進行分線處理，未能實現對兩芯線材的內芯夾持固定和分線處理的同步進行，增加了其加工的工序，繼而延緩了后續焊USB機和焊Micro機工序的加工進度，影響其自動化生產加工速率，為此，我們提出一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種兩芯線材組裝用的多功能夾爪裝置，包括軌道和升降機構，所述軌道的內部安裝有移動塊，且移動塊與軌道內壁滑動連接，所述升降機構的頂部通過固定塊與移動塊的底部固定，且升降機構的底部安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有夾爪機構。

優選的，所述夾爪機構包括絲桿、滑塊、夾持臂、固定臂和驅動件，所述安裝板的內壁開有轉動槽，且絲桿與轉動槽的內壁轉動連接，所述絲桿的一端貫穿轉動槽，并與驅動件的輸出端傳動連接，所述滑塊、夾持臂和固定臂均沿安裝板中心對稱分布，所述滑塊套在絲桿外側，且兩個滑塊分別與絲桿兩端螺紋連接，并與轉動槽的內壁滑動連接，所述夾持臂通過連接塊分別與兩個滑塊的底部固定，所述固定臂分別與安裝板的底部固定。

優選的，所述驅動件包括驅動電機、主動齒輪和從動齒輪，所述驅動電機位于安裝板頂部一側，且驅動電機的輸出端與主動齒輪傳動連接，所述主動齒輪與從動齒輪通過外齒嚙合，且從動齒輪通過轉軸與絲桿的一端傳動連接。

優選的，所述滑塊的內壁可有同向的螺紋，所述絲桿的兩端刻有相反方向的螺紋。

優選的，所述固定臂和夾持臂的內壁均開有限位孔，且夾持臂的底部一側開有倒角。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過滑軌和升降機構實現對兩芯線材的自動加工，通過夾爪機構實現對兩芯線材的內芯進行同步夾持，夾持臂由內向外運動對兩芯線材進行夾持，既實現了對兩芯線材的內芯同步卡線，又能對兩芯線材進行分線處理，通過限位孔對內芯進行夾持固定，便于兩芯線材加工工序的順利進行，有效提高兩芯線材加工的生產效率，實現其自動化生產。

2、本實用新型夾持臂設有一定倒角，便于夾持臂順利夾持兩芯線材的內芯。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構局部主剖示意圖；

圖2為本實用新型整體結構局部側剖示意圖；

圖3為圖1中A區域放大圖。