[實用新型]送貨機器人的貨艙開閉檢測系統

有效

• 申請號: 201921362372.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210741451U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 黃山;李帥;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

本實用新型屬于人工智能領域，具體涉及機器人的貨艙門開閉檢測系統，送貨機器人的貨艙開閉檢測系統，包括送貨機器人本體，所述送貨機器人的貨艙底部設置有開閉檢測裝置，所述開閉檢測裝置包括控制單元，紅外距離傳感器及反光板，其中，檢測到與安裝在貨艙擋板上的反光板間的距離大于初始距離值時，紅外距離傳感器反饋采集信號至控制單元貨艙門已打開；若檢測距離等于初始距離值時，即反饋采集信號至控制單元貨艙門已關閉。該系統可實現高效且安全的補貨及送貨，該檢測方案因布置位置較低，且貨艙有擋板，故不會出現人為故意遮擋，從而保證開閉檢測的可靠性，滿足商家及顧客迫切取貨及發貨需求。

技術領域

本實用新型屬于人工智能領域，具體涉及機器人的貨艙門開閉檢測系統。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展，送貨機器人技術也逐漸呈現于大眾的眼前，在人工送貨存在成本較高，效率不足的問題下，送貨機器人正在逐漸代替人而高效運作。針對本公司自主研發的送貨機器人，針對補貨/送貨中進行高效且安全的補貨及送貨，設計一款對人來說人性化、舒適化、簡單化，對機器人來說安全化、廉價化、靈敏化的貨艙門開閉檢測系統亟待解決。

實用新型內容

為實現送貨機器人高效且安全的補貨及送貨，本實用新型公開了一種送貨機器人的貨艙開閉檢測系統。

采用以下技術方案：送貨機器人的貨艙開閉檢測系統，包括送貨機器人本體，所述送貨機器人的貨艙底部設置有開閉檢測裝置，所述開閉檢測裝置包括控制單元，紅外距離傳感器及反光板，所述控制單元用于接收紅外距離傳感器的反饋信號進行貨艙門開閉，所述紅外距離傳感器用于與反光板配合進行貨艙門的開閉檢測；

其中，檢測到與安裝在貨艙擋板上的反光板間的距離大于初始距離值時，紅外距離傳感器反饋采集信號至控制單元貨艙門已打開；若檢測距離等于初始距離值時，即反饋采集信號至控制單元貨艙門已關閉。

進一步地，接收貨艙門已關閉的反饋信號時，控制單元控制送貨機器人執行送貨/回程任務。

進一步地，接收貨艙門已打開的反饋信號時，控制單元通知工作人員進行補貨/用戶進行取貨。

進一步地，向控制單元發送補貨/取貨指令，工作人員/用戶即手動打開貨艙門進行補貨/ 取貨。

進一步地，向控制單元發送關門指令，控制單元驅動貨艙門底部的電機拖動齒條關閉貨艙門。

進一步地，還包括扭力限制器，與電機連接，用于保護電機減速箱不受損壞。

進一步地，若在設定時間內檢測距離信號仍大于設定的距離值時，即反饋信號至控制單元貨艙門未正常關閉。

進一步地，接收未正常關閉的反饋信號后，控制單元通知工作人員/用戶將貨艙門再次手動關閉。

進一步地，若在輸入密碼后設定時間內檢測距離信號仍等于設定的距離值時，即反饋信號至控制單元貨艙門未正常打開，控制單元會再次重置開艙密碼并發送。

進一步地，所述送貨機器人本體包括至少兩層貨艙，每層貨艙底部都設置有開閉檢測裝置。

本實用新型的有益效果是：針對本公司自主研發的送貨機器人，設計與之匹配的貨艙門開閉檢測裝置，實現高效且安全的補貨及送貨，該檢測方案因布置位置較低，且貨艙有擋板，故不會出現人為故意遮擋，從而保證開邊檢測的可靠性，同時設置有與電機配套的扭力限制器，滿足商家及顧客迫切取貨及發貨需求。

附圖說明

圖1為送貨機器人的貨艙開閉檢測系統的結構示意圖；

圖2為送貨機器人的貨艙自動開閉檢測系統的結構示意圖；

附圖標記：1-開閉檢測裝置，2-紅外距離傳感器，3-反光板，4-電磁鎖，5-齒條，6-無刷電機，7-扭力限制器。