[實用新型]送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921362372.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210741451U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃山;李帥;劉韻
• 申請（專利權(quán)）人: 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

1.送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，包括送貨機器人本體，所述送貨機器人的貨艙底部設(shè)置有開閉檢測裝置，其特征在于，所述開閉檢測裝置包括控制單元，紅外距離傳感器及反光板，所述控制單元用于接收紅外距離傳感器的反饋信號進行貨艙門開閉，所述紅外距離傳感器用于與反光板配合進行貨艙門的開閉檢測；

其中，檢測到與安裝在貨艙擋板上的反光板間的距離大于初始距離值時，紅外距離傳感器反饋采集信號至控制單元貨艙門已打開；若檢測距離等于初始距離值時，即反饋采集信號至控制單元貨艙門已關(guān)閉。

2.如權(quán)利要求1所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，接收貨艙門已關(guān)閉的反饋信號時，控制單元控制送貨機器人執(zhí)行送貨/回程任務(wù)。

3.如權(quán)利要求1所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，接收貨艙門已打開的反饋信號時，控制單元通知工作人員進行補貨/用戶進行取貨。

4.如權(quán)利要求3所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，向控制單元發(fā)送補貨/取貨指令，工作人員/用戶即手動打開貨艙門進行補貨/取貨。

5.如權(quán)利要求3所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，向控制單元發(fā)送關(guān)門指令，控制單元驅(qū)動貨艙門底部的電機拖動齒條關(guān)閉貨艙門。

6.如權(quán)利要求5所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括扭力限制器，與電機連接，用于保護電機減速箱不受損壞。

7.如權(quán)利要求1所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，若在設(shè)定時間內(nèi)檢測距離信號仍大于設(shè)定的距離值時，即反饋信號至控制單元貨艙門未正常關(guān)閉。

8.如權(quán)利要求7所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，接收未正常關(guān)閉的反饋信號后，控制單元通知工作人員/用戶將貨艙門再次手動關(guān)閉。

9.如權(quán)利要求1所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，若在輸入密碼后設(shè)定時間內(nèi)檢測距離信號仍等于設(shè)定的距離值時，即反饋信號至控制單元貨艙門未正常打開，控制單元會再次重置開艙密碼并發(fā)送。

10.如權(quán)利要求1所述的送貨機器人的貨艙開閉檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述送貨機器人本體包括至少兩層貨艙，每層貨艙底部都設(shè)置有開閉檢測裝置。