[實用新型]一種氣爪機構

有效

• 申請號: 201921362240.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210476976U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 費宏亮;孫嘉明;胡力楚;周啟華
• 申請（專利權）人: 嘉善優博自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 俞培鋒

本實用新型涉及機械加工技術領域，本實用新型的技術方案為：一種氣爪機構，包括安裝座、驅動組件、十字連接架和若干夾爪，驅動組件通過L形連接座設置在安裝座上，L形連接座設置在安裝座上且與安裝座能夠拆卸連接，十字連接架固定設置在安裝座長度方向的一端，所有夾爪均與十字連接架鉸接，驅動組件的下端位于十字連接架的下方且與每個夾爪均滑動連接。本實用新型通過驅動組件帶動每個夾爪運動，使得每個夾爪在十字連接架上鉸接轉動，進而改變各個夾爪的張緊狀態，以夾取或松開物體，其結構簡單，動作靈活，各個夾爪同步運動，操作精準穩定。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及到一種氣爪機構。

背景技術

隨著社會的發展，各種線性產品的需求都大規模增加，因此需要提高產品的生產效率和生產質量。現有產品的生產多采用流水線生產，以提高生產效率，但是生產線上的工人無法一直保持高速度的工作，有時可能無法對產品進行及時輸送，造成產品的損壞，也降低了產品的生產效率，同時人工成本造成了成本的浪費。同時隨著工業自動化程度的不斷提高，國內對機械加工技術和機器人技術的研究也逐漸深入。機器人的一個重要的工作機構就是氣爪機構，氣爪機構動作的靈活性，動作過程的穩定性對碼垛、搬運等操作的精準度有很高的影響，如果精度不夠，會導致碼垛不齊甚至使被抓取的貨物、物品出現損壞的情況。而這些都需要氣爪機構的結構要簡單，動作靈活。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種氣爪機構。

本實用新型的上述技術目的是用過以下技術方案實現的：

提供一種氣爪機構，包括安裝座、驅動組件、十字連接架和若干夾爪，驅動組件通過L形連接座設置在安裝座上，L形連接座設置在安裝座上且與安裝座能夠拆卸連接，十字連接架固定設置在安裝座長度方向的一端，所有夾爪均與十字連接架鉸接，驅動組件的下端位于十字連接架的下方且與每個夾爪均滑動連接。

作為一種氣爪機構的一種優選方案，所述驅動組件包括長軸氣缸和十字活動架，長軸氣缸豎直設置在L形連接座上，十字活動架設置在十字連接架的下方，長軸氣缸的輸出端穿過L形連接座和十字連接架與十字活動架固定連接。

作為一種氣爪機構的一種優選方案，所述十字活動架長度方向的兩端和寬度方向的兩端均設置有第一鉸鏈銷，所有第一鉸鏈銷均能夠轉動的設置在十字活動架上，每個第一鉸鏈銷均與對應的一個夾爪滑動連接。

作為一種氣爪機構的一種優選方案，每個所述夾爪上均設置有一個U 形滑槽，每個U形滑槽均位于夾爪上靠近十字活動架的一端，每個U形滑槽均與對應的第一鉸鏈銷滑動連接，每個夾爪均與十字連接架的對應位置通過鉸接座鉸接，每個鉸接座均固定設置在十字連接架長度方向的兩端和寬度方向的兩端，每個鉸接座與對應的夾爪之間均通過第二鉸鏈銷連接，每個第二鉸鏈銷均設置在對應鉸接座上。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

工作時，驅動組件帶動每個夾爪運動，使得每個夾爪在十字連接架上鉸接轉動，進而改變各個夾爪的張緊狀態，以夾取或松開物體。長軸氣缸帶動十字活動架運動，十字活動架帶動各個第一鉸鏈銷運動，使得每個第一鉸鏈銷在對應夾爪的U形滑槽內滑動，從而使得夾爪在鉸接座上繞第二鉸鏈銷轉動，進而改變各個夾爪的張緊狀態，進而完成物體的夾取和松卸。

本實用新型通過驅動組件帶動每個夾爪運動，使得每個夾爪在十字連接架上鉸接轉動，進而改變各個夾爪的張緊狀態，以夾取或松開物體，其結構簡單，動作靈活，各個夾爪同步運動，操作精準穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖一。

圖2是本實用新型的立體結構示意圖二。

圖3是本實用新型的正視圖。

圖4是本實用新型的側視圖。