[實用新型]一種氣爪機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921362240.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210476976U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費宏亮;孫嘉明;胡力楚;周啟華
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉善優(yōu)博自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 俞培鋒

1.一種氣爪機構(gòu)，其特征在于，包括安裝座(1)、驅(qū)動組件(2)、十字連接架(3)和若干夾爪(4)，驅(qū)動組件(2)通過L形連接座(5)設(shè)置在安裝座(1)上，L形連接座(5)設(shè)置在安裝座(1)上且與安裝座(1)能夠拆卸連接，十字連接架(3)固定設(shè)置在安裝座(1)長度方向的一端，所有夾爪(4)均與十字連接架(3)鉸接，驅(qū)動組件(2)的下端位于十字連接架(3)的下方且與每個夾爪(4)均滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣爪機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件(2)包括長軸氣缸(2a)和十字活動架(2b)，長軸氣缸(2a)豎直設(shè)置在L形連接座(5)上，十字活動架(2b)設(shè)置在十字連接架(3)的下方，長軸氣缸(2a)的輸出端穿過L形連接座(5)和十字連接架(3)與十字活動架(2b)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣爪機構(gòu)，其特征在于，所述十字活動架(2b)長度方向的兩端和寬度方向的兩端均設(shè)置有第一鉸鏈銷(2c)，所有第一鉸鏈銷(2c)均能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)置在十字活動架(2b)上，每個第一鉸鏈銷(2c)均與對應(yīng)的一個夾爪(4)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣爪機構(gòu)，其特征在于，每個所述夾爪(4)上均設(shè)置有一個U形滑槽(4a)，每個U形滑槽(4a)均位于夾爪(4)上靠近十字活動架(2b)的一端，每個U形滑槽(4a)均與對應(yīng)的第一鉸鏈銷(2c)滑動連接，每個夾爪(4)均與十字連接架(3)的對應(yīng)位置通過鉸接座(3a)鉸接，每個鉸接座(3a)均固定設(shè)置在十字連接架(3)長度方向的兩端和寬度方向的兩端，每個鉸接座(3a)與對應(yīng)的夾爪(4)之間均通過第二鉸鏈銷(4b)連接，每個第二鉸鏈銷(4b)均設(shè)置在對應(yīng)鉸接座(3a)上。