[實用新型]雙工位傾斜涂布裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921362123.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211838834U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李長峰;曲東升;郜福亮;陳鵬;李剛;王國鑫;胡君君
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C9/04
• 分類號: B05C9/04;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型公開了一種雙工位傾斜涂布裝置，包括：底座；多個立柱，間隔開設(shè)在底座上；支撐部，與多個立柱相連且由立柱支撐，每個立柱的上端超出支撐部向上延伸；兩個凸臺，間隔開且相對設(shè)在支撐部上，每個凸臺的上表面分別形成為執(zhí)行機構(gòu)安裝面；第一執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)在一個凸臺上，第一執(zhí)行機構(gòu)具有至少在第一方向傾斜的第一涂布模塊，在第一方向傾斜的第一涂布模塊能夠?qū)ぜ囊粋?cè)邊沿進行涂膠；第二執(zhí)行機構(gòu)，設(shè)在另一個凸臺上，第二執(zhí)行機構(gòu)具有至少在第二方向傾斜的第二涂布模塊，在第二方向傾斜的第二涂布模塊能夠?qū)ぜ牧硪粋?cè)邊沿進行涂膠。該雙工位傾斜涂布裝置能夠提高空間利用率和作業(yè)效率，擴大作業(yè)范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種雙工位傾斜涂布裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展進步的同時，越來越多的自動化生產(chǎn)設(shè)備被運用到制造業(yè)中的各個制造工況工位中。而實現(xiàn)這種自動化過程，在一定的設(shè)備內(nèi)部空間內(nèi)，作業(yè)頭部相關(guān)傳感部件及涂布部件的位置排布關(guān)系將直接影響到設(shè)備的最大作業(yè)空間。而大部分設(shè)備作業(yè)頭上傳感器部件和涂布頭的排布都不太緊湊，影響設(shè)備的實際有效作業(yè)區(qū)域。同時大部分設(shè)備都使用獨立涂布作業(yè)頭作業(yè)，效率達不到生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型提出一種具有雙工位傾斜涂布裝置，該具有雙工位傾斜涂布裝置能夠提高空間利用率和作業(yè)效率，具有作業(yè)范圍大，排布緊湊合理等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型實施例的雙工位傾斜涂布裝置，包括：底座；多個立柱，多個所述立柱間隔開設(shè)在所述底座上；支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；兩個凸臺，兩個所述凸臺間隔開且相對設(shè)在所述支撐部上，每個所述凸臺的上表面分別形成為執(zhí)行機構(gòu)安裝面；第一執(zhí)行機構(gòu)，所述第一執(zhí)行機構(gòu)設(shè)在一個所述凸臺上，所述第一執(zhí)行機構(gòu)具有至少在第一方向傾斜的第一涂布模塊，在所述第一方向傾斜的所述第一涂布模塊能夠?qū)ぜ囊粋?cè)邊沿進行涂膠；第二執(zhí)行機構(gòu)，所述第二執(zhí)行機構(gòu)設(shè)在另一個所述凸臺上，所述第二執(zhí)行機構(gòu)具有至少在第二方向傾斜的第二涂布模塊，在所述第二方向傾斜的所述第二涂布模塊能夠?qū)ぜ牧硪粋?cè)邊沿進行涂膠。

根據(jù)本實用新型實施例的雙工位傾斜涂布裝置，在支撐部上設(shè)有兩個凸臺，在一個凸臺上設(shè)有第一執(zhí)行機構(gòu)，在另一個凸臺上設(shè)有第二執(zhí)行機構(gòu)，第一執(zhí)行機構(gòu)具有第一涂布模塊，第二執(zhí)行機構(gòu)具有第二涂布模塊，第一涂布模塊和第二涂布模塊相互配合，能夠分別對工件的一側(cè)邊沿和另一側(cè)邊沿進行涂膠，能夠擴大作業(yè)范圍，提高作業(yè)效率。該雙工位傾斜涂布裝置具有空間利用率高，排布緊湊合理等優(yōu)點。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述的雙工位傾斜涂布裝置還包括：輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)在所述支撐部上且位于兩個所述凸臺之間，所述輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺龉ぜ乃龅谝粓?zhí)行機構(gòu)運輸至所述第二執(zhí)行機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述第一執(zhí)行機構(gòu)和所述第二執(zhí)行機構(gòu)分別包括：橫梁，所述橫梁沿水平方向延伸，所述橫梁的兩端分別與兩個所述凸臺相連且沿所述凸臺的長度方向可活動；縱梁，所述縱梁沿豎直方向延伸，所述縱梁沿所述橫梁的長度方向可活動，所述第一涂布模塊和所述第二涂布模塊分別沿豎直方向可活動地設(shè)在所述縱梁上。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述第一涂布模塊和所述第二涂布模塊分別包括：安裝部件，所述安裝部件沿豎直方向可活動地設(shè)在所述縱梁上；連接軸，所述連接軸與所述安裝部件相連；傾斜部件，所述傾斜部件繞所述連接軸可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述安裝部件上。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述第一涂布模塊的所述連接軸沿前后方向延伸，所述傾斜部件繞所述連接軸在第一方向和第三方向之間可活動，所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相對設(shè)置。

根據(jù)本實用新型一個實施例，所述第二涂布模塊的所述連接軸沿左右方向延伸，所述傾斜部件繞所述連接軸在第二方向和第四方向之間可活動，所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相對設(shè)置。