[實用新型]雙工位傾斜涂布裝置

有效

• 申請號: 201921362123.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211838834U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 李長峰;曲東升;郜福亮;陳鵬;李剛;王國鑫;胡君君
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B05C9/04
• 分類號: B05C9/04;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，包括：

底座；

多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；

支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；

兩個凸臺，兩個所述凸臺間隔開且相對設在所述支撐部上，每個所述凸臺的上表面分別形成為執行機構安裝面；

第一執行機構，所述第一執行機構設在一個所述凸臺上，所述第一執行機構具有至少在第一方向傾斜的第一涂布模塊，在所述第一方向傾斜的所述第一涂布模塊能夠對工件的一側邊沿進行涂膠；

第二執行機構，所述第二執行機構設在另一個所述凸臺上，所述第二執行機構具有至少在第二方向傾斜的第二涂布模塊，在所述第二方向傾斜的所述第二涂布模塊能夠對工件的另一側邊沿進行涂膠。

2.根據權利要求1所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，還包括：

輸送機構，所述輸送機構設在所述支撐部上且位于兩個所述凸臺之間，所述輸送機構能夠將所述工件從所述第一執行機構運輸至所述第二執行機構。

3.根據權利要求1或2所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第一執行機構和所述第二執行機構分別包括：

橫梁，所述橫梁沿水平方向延伸，所述橫梁的兩端分別與兩個所述凸臺相連且沿所述凸臺的長度方向可活動；

縱梁，所述縱梁沿豎直方向延伸，所述縱梁沿所述橫梁的長度方向可活動，所述第一涂布模塊和所述第二涂布模塊分別沿豎直方向可活動地設在所述縱梁上。

4.根據權利要求3所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第一涂布模塊和所述第二涂布模塊分別包括：

安裝部件，所述安裝部件沿豎直方向可活動地設在所述縱梁上；

連接軸，所述連接軸與所述安裝部件相連；

傾斜部件，所述傾斜部件繞所述連接軸可樞轉地設在所述安裝部件上。

5.根據權利要求4所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第一涂布模塊的所述連接軸沿前后方向延伸，所述傾斜部件繞所述連接軸在第一方向和第三方向之間可活動，所述第一方向和所述第三方向沿左右方向相對設置。

6.根據權利要求5所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第二涂布模塊的所述連接軸沿左右方向延伸，所述傾斜部件繞所述連接軸在第二方向和第四方向之間可活動，所述第二方向和所述第四方向沿前后方向相對設置。

7.根據權利要求6所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述工件形成為矩形，所述工件經過所述第一涂布模塊在相對兩側邊沿涂布之后運動至所述第二涂布模塊，并由所述第二涂布模塊涂布其余相對兩側邊沿。

8.根據權利要求4所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第一執行機構和所述第二執行機構還分別包括：

驅動模塊，所述驅動模塊與所述橫梁、所述縱梁和執行模塊相連以驅動所述橫梁、所述縱梁和所述傾斜部件活動；

三個運動線纜組件，三個所述運動線纜組件分別沿所述凸臺的長度方向、所述橫梁的長度方向和所述縱梁的長度方向可活動，所述運動線纜組件與所述驅動模塊和所述傾斜部件相連。

9.根據權利要求4所述的雙工位傾斜涂布裝置，其特征在于，所述第一執行機構和所述第二執行機構還分別包括：

視覺部件，所述視覺部件位于所述傾斜部件的一側，所述視覺部件能夠接收并發出所述工件的位置信息以用于調節所述傾斜部件的位置和傾斜角度。