[實用新型]單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人

有效

• 申請號: 201921362109.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210418294U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳鵬;曲東升;李長峰;郜福亮;查進;章謙
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型公開了一種單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，包括：底座；多個立柱，間隔開設在底座上；支撐部，與多個立柱相連且由立柱支撐，每個立柱的上端超出支撐部向上延伸；兩個第一凸臺，間隔開且相對設在支撐部上，每個第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝執行機構的執行機構安裝面，至少一個執行機構的兩端分別可活動地設在兩個執行機構安裝面上；至少一個第二凸臺，設在支撐部上且位于兩個第一凸臺之間，第二凸臺的上表面形成為輸送機構安裝面；工件輸送機構,為單軌輸送機構或雙軌輸送機構，工件輸送機構可拆卸地設在輸送機構安裝面上。該單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人具有能夠根據生產需求進行單、雙軌更換選配等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人。

背景技術

在生產技術不斷發展進步的同時，越來越多的自動化生產設備被運用到制造業中的各個制造工況工位中。在實現這種自動化過程中，工件通過自動輸送流轉裝置，被輸送至加工位，待設備對工件進行自動定位夾緊后，由相關執行部件進行該工位的加工處理。傳統的加工方式通常是人工將工件放置固定于設備待加工處，具有工件的加工效率低，不利于工件生產制造的批量化等缺點。現有的自動化設備中的單雙軌兼容裝置，通過在同一平臺對單軌和雙軌裝置的兼容不佳，將單軌更換為雙軌時裝配比較復雜，結構較為繁瑣。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，該單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人結構簡單，操作方便，便于單、雙軌進行更換。

根據本實用新型實施例的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，包括：底座；多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；兩個第一凸臺，兩個所述第一凸臺間隔開且相對設在所述支撐部上，每個所述第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝執行機構的執行機構安裝面，至少一個所述執行機構的兩端分別可活動地設在兩個所述執行機構安裝面上；至少一個第二凸臺，所述第二凸臺設在所述支撐部上且位于兩個所述第一凸臺之間，所述第二凸臺的上表面形成為輸送機構安裝面；工件輸送機構,所述工件輸送機構為單軌輸送機構或雙軌輸送機構，所述工件輸送機構可拆卸地設在所述輸送機構安裝面上。

根據本實用新型實施例的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，通過在支撐部上設于第一凸臺和第二凸臺，第一凸臺形成有用于安裝執行機構的執行機構安裝面，第二凸臺形成有安裝工件輸送機構的輸送機構安裝面，工件輸送機構可以為單軌輸送機構或雙軌輸送機構，通過工件輸送機構和執行機構相互配合，能夠實現對于單軌或者雙軌上的工件進行作業，在雙軌上的每個軌上的工件可以進行不同工藝的作業，同時，工件輸送機構可拆卸地設在所述輸送機構安裝面上，便于單軌、雙軌相互更換。該單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人具有單、雙軌更換操作簡便，能夠根據生產需求進行更換選配等優點。

根據本實用新型一個實施例，所述立柱包括至少四個，四個所述立柱呈矩形排布，兩個所述第一凸臺分別呈直線形且與相鄰的兩個所述立柱相連，至少一個所述執行機構沿所述第一凸臺的長度方向可活動。

根據本實用新型一個實施例，所述第二凸臺形成為垂直于第一凸臺的直線形，所述第二凸臺為兩個且沿所述第一凸臺的長度方向間隔開分布。

根據本實用新型一個實施例，所述單軌輸送機構包括：單軌輸送部件，所述單軌輸送部件可拆卸地設于所述第二凸臺；工藝調試部件，所述工藝調試部件可拆卸地設于所述第二凸臺且位于所述單軌輸送部件的一側，所述工藝調試部件能夠進行視覺校準。

根據本實用新型一個實施例，所述單軌輸送部件和所述工藝調試部件分別與兩個所述第二凸臺的上端面可拆卸相連。

根據本實用新型一個實施例，兩個所述第二凸臺相互平行，所述單軌輸送部件的軸線與所述第二凸臺的軸線相垂直。