[實用新型]單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人

有效

• 申請號: 201921362109.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210418294U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳鵬;曲東升;李長峰;郜福亮;查進;章謙
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，包括：

底座；

多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；

支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；

兩個第一凸臺，兩個所述第一凸臺間隔開且相對設在所述支撐部上，每個所述第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝執行機構的執行機構安裝面，至少一個所述執行機構的兩端分別可活動地設在兩個所述執行機構安裝面上；

至少一個第二凸臺，所述第二凸臺設在所述支撐部上且位于兩個所述第一凸臺之間，所述第二凸臺的上表面形成為輸送機構安裝面；

工件輸送機構,所述工件輸送機構為單軌輸送機構或雙軌輸送機構，所述工件輸送機構可拆卸地設在所述輸送機構安裝面上。

2.根據權利要求1所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述立柱包括至少四個，四個所述立柱呈矩形排布，兩個所述第一凸臺分別呈直線形且與相鄰的兩個所述立柱相連，至少一個所述執行機構沿所述第一凸臺的長度方向可活動。

3.根據權利要求2所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述第二凸臺形成為垂直于第一凸臺的直線形，所述第二凸臺為兩個且沿所述第一凸臺的長度方向間隔開分布。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述單軌輸送機構包括：

單軌輸送部件，所述單軌輸送部件可拆卸地設于所述第二凸臺；

工藝調試部件，所述工藝調試部件可拆卸地設于所述第二凸臺且位于所述單軌輸送部件的一側，所述工藝調試部件能夠進行視覺校準。

5.根據權利要求4所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述單軌輸送部件和所述工藝調試部件分別與兩個所述第二凸臺的上端面可拆卸相連。

6.根據權利要求4所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，兩個所述第二凸臺相互平行，所述單軌輸送部件的軸線與所述第二凸臺的軸線相垂直。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述雙軌輸送機構包括：

第一雙軌輸送部件，所述第一雙軌輸送部件可拆卸地設于所述第二凸臺；

第二雙軌輸送部件，所述第二雙軌輸送部件可拆卸地設于所述第二凸臺且位于所述第一雙軌輸送部件的一側。

8.根據權利要求7所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述第一雙軌輸送部件與所述第二雙軌輸送部件平行設置。

9.根據權利要求1所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述第一凸臺的上表面設有槽體，所述槽體的底壁具有形成為所述執行機構安裝面，所述執行機構安裝面的平面度不大于0.01mm。

10.根據權利要求1所述的單、雙軌兼容的在線式智能作業機器人，其特征在于，所述輸送機構安裝面的平面度不大于0.05mm。