[實用新型]一種干細胞抽取檢測組件

有效

• 申請號: 201921362085.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211005385U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 付玉峰;王紅林
• 申請（專利權）人: 武漢巧美自動化科技有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/00;B25J9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

本實用新型公開了一種干細胞抽取檢測組件，包括三軸機器人，提取裝置、激光傳感器和多個夾爪電缸，所述三軸機器人包括第一機械軸、第二機械軸、第三機械軸；所述第二機械軸在所述第一機械軸上滑動，所述第三機械軸在所述第二機械軸上滑動，所述提取裝置滑動設置在所述第三機械軸上，所述提取裝置的底端與移液頭連接；所述激光傳感器設置在所述提取裝置下端的邊沿，所述激光傳感器外接電腦；所述三軸機器人的下方設有多個所述夾爪電缸，所述夾爪電缸并列設置，所述夾爪電缸上設有培養試管。本實用新型裝置能夠實現在每個階段對干細胞增殖過程的檢測，同時在檢測完成后，能夠自動提取。

技術領域

本實用新型屬于干細胞檢測技術領域，尤其涉及一種干細胞抽取檢測組件。

背景技術

干細胞是一類具有自我復制能力的多潛能細胞，在一定條件下，它可以分化成多種功能細胞，根據干細胞所處的發育階段分為胚胎干細胞和成體干細胞；干細胞是一種未充分分化，尚不成熟的細胞，具有再生各種組織器官和人體的潛在功能，醫學界稱為“萬用細胞”，干細胞是具有增殖和分化潛能的細胞，具有自我更新復制的能力，能夠產生高度分化的功能細胞，因此，在無菌條件下，對干細胞的體外培養，觀察其增殖生長的研究格外重要。

專利CN208667680U公開了一種用于干細胞的檢測裝置，所述機體的頂端右側設有檢測臺，所述檢測臺的頂端右側設有二號氣缸，所述二號氣缸的輸出端設有二號伸縮桿，所述二號伸縮桿的左端設有移動臺，所述移動臺的底端中部設有滑塊，所述滑塊的底端伸入至檢測臺頂壁上的一號滑槽內，所述移動臺的頂端中部設有三號氣缸，所述三號氣缸的輸出端設有三號伸縮桿，所述三號伸縮桿的頂端設有操作臂，所述操作臂的底端設有檢測器，所述操作臂的左右兩端均設有限位塊，兩個所述限位塊的一端均伸入至限位桿兩側壁上的二號滑槽內，所述檢測臺的頂端中部設有放置臺，所述放置臺的頂端設有檢測位。該裝置通過三號氣缸帶三號伸縮桿實現檢測器的升降，實現了對干細胞進行檢測；但該過程無法實現對每個階段干細胞增殖過程的檢測，且在檢測完成后，無法提取。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種干細胞抽取檢測組件，能夠實現在每個階段對干細胞增殖過程的檢測，同時在檢測完成后，能夠自動提取。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種干細胞抽取檢測組件，包括三軸機器人，提取裝置、激光傳感器和多個夾爪電缸；所述三軸機器人包括第一機械軸、第二機械軸、第三機械軸；所述第一機械軸的后方設有第一無桿電缸，所述第一機械軸上端設有第一滑塊，所述第一滑塊上固定設有L型固定板，所述第二機械軸在所述L型固定板上滑動，所述第二機械軸的上端設有第二無桿電缸，所述第二機械軸的側邊設有第二滑塊，所述第三機械軸固定在所述第二滑塊上；所述第三機械軸前端設有第三無桿電缸；所述提取裝置滑動設置在所述第三機械軸上，所述提取裝置的底端與移液頭連接；所述激光傳感器設置在所述提取裝置下端的邊沿，所述激光傳感器外接電腦；所述三軸機器人的下方設有多個所述夾爪電缸，所述夾爪電缸并列設置，所述夾爪電缸上設有培養試管。

上述裝置在無菌環境下使用時，放置好移液頭后，通過所述第一無桿電缸、第二無桿電缸和第三無桿電缸分別調節所述所述第一機械軸、第二機械軸、第三機械軸的速度，緩慢移動所述第一機械軸、第二機械軸、第三機械軸時，所述激光傳感器穿透所述培養試管觀察干細胞的增殖培養情況，通過所述第三機械軸的位置變換，可以觀察任意一個培養試管，所述激光傳感器將信息傳至外部電腦；當細胞符合要求時，通過所述提取裝置自動取走培養試管里面的干細胞進行下一步實驗。

進一步地，所述提取裝置的底端與所述移液頭螺紋連接。

進一步地，所述激光傳感器可旋轉地設置在所述提取裝置下端的邊沿；通過調整所述激光傳感器可以看到培養試管不同方位的細胞情況；所述激光傳感器為常見的激光技術進行檢測的傳感器，所述激光傳感器的型號采用現有技術中常用的型號，例如LV-NH32、LV-NH100。

進一步地，所述夾爪電缸不少于6組。