[實(shí)用新型]一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921362085.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211005385U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付玉峰;王紅林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢巧美自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/34
• 分類號(hào): C12M1/34;C12M1/00;B25J9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

1.一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于，包括三軸機(jī)器人(1)，提取裝置(2)、激光傳感器(3)和多個(gè)夾爪電缸(4)；所述三軸機(jī)器人(1)包括第一機(jī)械軸(11)、第二機(jī)械軸(12)、第三機(jī)械軸(13)；所述第一機(jī)械軸(11)的后方設(shè)有第一無(wú)桿電缸(14)，所述第一機(jī)械軸(11)上端設(shè)有第一滑塊(15)，所述第一滑塊(15)上固定設(shè)有L型固定板(16)，所述第二機(jī)械軸(12)在所述L型固定板(16)上滑動(dòng)，所述第二機(jī)械軸(12)的上端設(shè)有第二無(wú)桿電缸(17)，所述第二機(jī)械軸(12)的側(cè)邊設(shè)有第二滑塊(18)，所述第三機(jī)械軸(13)固定在所述第二滑塊(18)上；所述第三機(jī)械軸(13)前端設(shè)有第三無(wú)桿電缸(19)；所述提取裝置(2)滑動(dòng)設(shè)置在所述第三機(jī)械軸(13)上，所述提取裝置(2)的底端與移液頭(21)連接；所述激光傳感器(3)設(shè)置在所述提取裝置(2)下端的邊沿，所述激光傳感器(3)外接電腦；所述三軸機(jī)器人(1)的下方設(shè)有多個(gè)所述夾爪電缸(4)，多個(gè)所述夾爪電缸(4)并列設(shè)置，所述夾爪電缸(4)上設(shè)有培養(yǎng)試管(41)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于，所述提取裝置(2)的底端與所述移液頭(21)螺紋連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于，所述激光傳感器(3)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述提取裝置(2)下端的邊沿。

4.如權(quán)利要求1所述的一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于，所述夾爪電缸(4)不少于6組。

5.如權(quán)利要求1所述的一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于其特征在于，所述第一機(jī)械軸(11)和所述第二機(jī)械軸(12)的末端設(shè)有可拆卸的止擋塊(5)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種干細(xì)胞抽取檢測(cè)組件，其特征在于其特征在于，所述培養(yǎng)試管(41)為透明培養(yǎng)試管。