[實用新型]在線式智能檢測機器

有效

• 申請號: 201921361130.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210165927U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 查進;馮俊;曲東升;殷鋒;阮開滄;張文曄;王承峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/08;G01B11/14;B65G47/52;G06K7/14
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本實用新型公開了一種在線式智能檢測機器，包括：主框架；料盒輸送裝置，所述料盒輸送裝置設于所述主框架且能夠輸送料盒，所述料盒上承載有待檢測工件；檢測機構，所述檢測機構設于所述主框架且與所述料盒輸送裝置間隔開分布；上下料執行機構，所述上下料執行機構設于所述主框架，所述上下料執行機構能夠將所述料盒上的工件輸送至所述檢測機構以進行檢測，并將檢測完成的至少一部分工件輸送至所述料盒輸送裝置。該在線式智能檢測機器能夠實現自動化上下料以及自動檢測，提高了自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及一種在線式智能檢測機器。

背景技術

在生產技術不斷發展進步的同時，更多的自動化生產設備被運用到制造業中的各個制造工況工位中，例如多工位手機攝像頭模組檢測機。而目前的檢測方式通常是依靠人工上下料,工裝輔助定位，并對單一表面完成檢測，這樣作業速度慢，效率低，影響整體生產需求。后來即使出現的能夠代替人工進行定位檢測的設備，也只能實現單一技術參數的檢測，然而隨著產品質量和產能需求的提高，實際生產過程中需要對相關產品快速地完成多尺寸檢測，并且需要提高自動化程度，適應大批量自動化工業生產的需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種在線式智能檢測機器，該在線式智能檢測機器能夠對工件的多個檢測項目進行檢測，提高自動化水平，有效提高作業效率。

根據本實用新型實施例的在線式智能檢測機器，包括：主框架；料盒輸送裝置，所述料盒輸送裝置設于所述主框架且能夠輸送料盒，所述料盒上承載有待檢測工件；檢測機構，所述檢測機構設于所述主框架且與所述料盒輸送裝置間隔開分布；上下料執行機構，所述上下料執行機構設于所述主框架，所述上下料執行機構能夠將所述料盒上的工件輸送至所述檢測機構以進行檢測，并將檢測完成的至少一部分工件輸送至所述料盒輸送裝置。

根據本實用新型實施例的在線式智能檢測機器，通過在主框架上安裝有料盒輸送裝置、檢測機構以及上下料執行機構，通過采用料盒輸送裝置能夠實現自動化料盒輸送，料盒內承載有待檢測工件，采用上下料執行機構能夠將待檢測工件輸送至檢測機構，經過檢測機構的檢測后，可以根據檢測結果將檢測完畢的工件輸送至料盒輸送裝置，該在線式智能檢測機器能夠有效提高整體自動化程度，適應大批量自動化工業生產的需求。

根據本實用新型一個實施例，所述主框架包括：底座；多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；至少一個第一凸臺，所述第一凸臺設在所述支撐部上，所述第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝所述上下料執行機構的執行機構安裝面。

根據本實用新型一個實施例，所述立柱包括至少四個，四個所述立柱呈矩形排布，所述第一凸臺呈直線形且與相鄰的兩個所述立柱相連。

根據本實用新型一個實施例，所述支撐部形成為矩形，所述支撐部的四個頂角分別與四個所述立柱相連。

根據本實用新型一個實施例，所述主框架還包括：第二凸臺，所述第二凸臺設在所述支撐部上且位于所述第一凸臺一側，所述第二凸臺的上表面形成為能夠安裝所述料盒輸送裝置的輸送機構安裝面。

根據本實用新型一個實施例，所述料盒輸送裝置包括：下層輸送組件，所述下層輸送組件沿其軸向設有下層輸送通道，所述下層輸送通道沿其輸送方向依次設有下層進料端和下層出料端，所述下層輸送組件能夠將料盒從所述下層進料端輸送至所述下層出料端；上層輸送組件，所述上層輸送組件沿其軸向設有上層輸送通道，所述上層輸送通道位于所述下層輸送通道的上方且其長度尺寸不大于所述下層輸送通道的長度尺寸，所述上層輸送通道沿其輸送方向依次設有上層進料端和上層出料端，所述上層輸送組件能夠將料盒從所述上層進料端輸送至所述上層出料端；頂升組件，所述頂升組件能夠將位于所述下層輸送通道的料盒向上輸送至所述上層輸送通道。