[實用新型]在線式智能檢測機器

有效

• 申請號: 201921361130.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210165927U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 查進;馮俊;曲東升;殷鋒;阮開滄;張文曄;王承峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/08;G01B11/14;B65G47/52;G06K7/14
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

1.一種在線式智能檢測機器，其特征在于，包括：

主框架；

料盒輸送裝置，所述料盒輸送裝置設于所述主框架且能夠輸送料盒，所述料盒上承載有待檢測工件；

檢測機構，所述檢測機構設于所述主框架且與所述料盒輸送裝置間隔開分布；

上下料執行機構，所述上下料執行機構設于所述主框架，所述上下料執行機構能夠將所述料盒上的工件輸送至所述檢測機構以進行檢測，并將檢測完成的至少一部分工件輸送至所述料盒輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述主框架包括：

底座；

多個立柱，多個所述立柱間隔開設在所述底座上；

支撐部，所述支撐部與多個所述立柱相連且由所述立柱支撐，每個所述立柱的上端超出所述支撐部向上延伸；

至少一個第一凸臺，所述第一凸臺設在所述支撐部上，所述第一凸臺的上表面形成為能夠用于安裝所述上下料執行機構的執行機構安裝面。

3.根據權利要求2所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述立柱包括至少四個，四個所述立柱呈矩形排布，所述第一凸臺呈直線形且與相鄰的兩個所述立柱相連。

4.根據權利要求3所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述支撐部形成為矩形，所述支撐部的四個頂角分別與四個所述立柱相連。

5.根據權利要求3所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述主框架還包括：

第二凸臺，所述第二凸臺設在所述支撐部上且位于所述第一凸臺一側，所述第二凸臺的上表面形成為能夠安裝所述料盒輸送裝置的輸送機構安裝面。

6.根據權利要求1所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述料盒輸送裝置包括：

下層輸送組件，所述下層輸送組件沿其軸向設有下層輸送通道，所述下層輸送通道沿其輸送方向依次設有下層進料端和下層出料端，所述下層輸送組件能夠將料盒從所述下層進料端輸送至所述下層出料端；

上層輸送組件，所述上層輸送組件沿其軸向設有上層輸送通道，所述上層輸送通道位于所述下層輸送通道的上方且其長度尺寸不大于所述下層輸送通道的長度尺寸，所述上層輸送通道沿其輸送方向依次設有上層進料端和上層出料端，所述上層輸送組件能夠將料盒從所述上層進料端輸送至所述上層出料端；

頂升組件，所述頂升組件能夠將位于所述下層輸送通道的料盒向上輸送至所述上層輸送通道。

7.根據權利要求6所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述下層輸送通道和所述上層輸送通道分別沿水平方向延伸，所述上層輸送通道的輸送方向與所述下層輸送通道的輸送方向一致。

8.根據權利要求3所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述檢測機構包括：

旋轉平臺組件，所述旋轉平臺組件可活動且能夠承載工件；

檢測模塊，所述檢測模塊能夠對所述旋轉平臺組件上的所述工件進行檢測，并根據檢測結果將經過檢測的所述工件分為第一工件和第二工件；

第一料盒輸送組件，所述第一料盒輸送組件沿其輸送方向依次設有上料區域和置料區域并能夠將料盒從所述上料區域活動至所述置料區域，所述工件位于所述上料區域時，能夠被輸送至所述旋轉平臺組件，所述工件在被檢測為所述第一工件時被輸送至所述置料區域的料盒內；

第二料盒輸送組件，所述第二料盒輸送組件設有與所述置料區域相對的接料區域，所述第二料盒輸送組件在所述工件被檢測為所述第二工件時將所述第二工件輸送至所述接料區域的料盒內；

上下料執行機構，所述上下料執行機構分別與所述第一料盒輸送組件和所述第二料盒輸送組件相連，所述上下料執行機構能夠將所述上料區域的所述工件輸送至所述旋轉平臺組件，并且將所述第一工件從所述旋轉平臺組件輸送至所述料盒，將所述第二工件從所述旋轉平臺組件輸送至所述料盒。

9.根據權利要求8所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述第一工件為合格品，所述第二工件為不合格品。

10.根據權利要求1所述的在線式智能檢測機器，其特征在于，所述上下料執行機構包括：

X軸執行組件，所述X軸執行組件形成為沿水平方向延伸的長條形；

兩個Y軸執行組件，兩個所述Y軸執行組件分別沿所述X軸執行組件的軸向間隔開分布且能夠沿所述X軸執行組件的軸向活動，每個所述Y軸執行組件分別垂直于所述X軸執行組件且設在所述X軸執行組件的同一側；

兩個Z軸執行組件，兩個所述Z軸執行組件分別與對應的所述Y軸執行組件相連且能夠沿所述Y軸執行組件的軸向活動，每個所述Z軸執行組件能夠沿豎直方向延伸；

兩個吸附組件，兩個所述吸附組件分別與對應的所述Z軸執行組件相連且能夠沿所述Z軸執行組件的軸向活動，每個所述吸附組件能夠吸附和松開工件。