[實用新型]一種沖壓上料四軸機器人

有效

• 申請號: 201921359997.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210754765U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王保偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱保機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型公開了一種沖壓上料四軸機器人，包括底座，所述底座下端固定連接有固定環，所述底座內部上端設置有傳動齒輪軸一，傳動齒輪軸一下端設置有電機一，所述電機一后端固定連接底座上，所述傳動齒輪軸一上端活動連接有減速機一，且減速機一設置在底座上，所述減速機一上端設置有固定包箍一，固定包箍一右側中間固定連接有機械臂一，所述機械臂一右端固定連接有固定包箍二，且固定包箍二內設置有轉動箱，本實用新型采用氣壓升降裝置，以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種沖壓上料四軸機器人。

背景技術

在工業生產中，經常需要完成工件上料的動作，以將工件上料至沖壓等需要加工的工位處隨著自動化技術的發展，為了獲得較高的上料效率，工件的上料通常由手臂式機器人完成。

現有技術機器人結構復雜，成本價格過高，笨重難以運輸的困難和不環保與工作環境有需求等，而面臨機器人的結構簡化、低成本、重量輕的實際需求難以解決。因此，本領域技術人員提供了一種沖壓上料四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種沖壓上料四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種沖壓上料四軸機器人，包括底座，所述底座下端固定連接有固定環，所述底座內部上端設置有傳動齒輪軸一，傳動齒輪軸一下端設置有電機一，所述電機一后端固定連接底座上，所述傳動齒輪軸一上端活動連接有減速機一，且減速機一設置在底座上，所述減速機一上端設置有固定包箍一，固定包箍一右側中間固定連接有機械臂一，所述機械臂一右端固定連接有固定包箍二，且固定包箍二內設置有轉動箱；

所述轉動箱內部中間設置有電機二，電機二上端活動連接有傳動齒輪軸二，所述傳動齒輪軸二頂端活動連接有減速機二，減速機二上端固定連接有支撐板，所述支撐板固定連接有氣壓桿，所述氣壓桿上端設置有氣壓升降裝置，所述氣壓升降裝置內部下端設置有氣壓裝置，所述氣壓裝置上端設置有電機三，電機三頂端活動連接有傳動齒輪軸三，傳動齒輪軸三上端活動連接有減速機三，所述減速機三上端固定連接有機械臂二，所述機械臂二遠減速機三的一端設置有調節控制器，調節控制器下端設置有固定板，所述固定板兩端均設置有伸縮桿，伸縮桿兩端設置有機械手，增加機械手的數量運輸物件更加平穩牢固。

作為本實用新型進一步的方案：所述氣壓裝置中間設置有氣壓缸，氣壓缸左側上端設置有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機右端中間固定分流控制閥，分流控制閥上下兩端均設置有導氣管，且導氣管分別固定連接有氣壓缸，所述氣壓缸下端活動連接有氣壓桿，且氣壓桿下端固定連接有支撐板，給予本裝置可升降功能，處理高低不同的物件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述調節控制器內設置有滑動裝置，滑動裝置左右兩側對稱連接有滑動塊，可調節機械手的位置來完成運輸部件的需求。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定板上端設置有調節控制器，且固定板與調節控制器螺紋連接，根據不同的物件跟換機械手。

作為本實用新型再進一步的方案：所述氣壓升降裝置與傳動箱之間設置有氣壓桿，氣壓桿上端活動連接氣壓升降裝置，所述氣壓桿下端固定連接傳動箱，固定氣壓升降裝置以便機械臂在工作時的平穩運作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用氣壓升降裝置，以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。

2、本實用新型在易燃、易爆場所使用不需要昂貴的防爆設施。壓縮空氣不會爆炸或著火，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動、沖擊等惡劣工作環境中，比液壓、電子控制優越。