[實用新型]一種沖壓上料四軸機器人

有效

• 申請號: 201921359997.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210754765U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王保偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱保機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種沖壓上料四軸機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端固定連接有固定環(8)，所述底座(1)內部上端設置有傳動齒輪軸一(20)，傳動齒輪軸一(20)下端設置有電機一(9)，所述電機一(9)后端固定連接底座(1)上，所述傳動齒輪軸一(20)上端活動連接有減速機一(10)，且減速機一(10)設置在底座(1)上，所述減速機一(10)上端設置有固定包箍一(11)，固定包箍一(11)右側中間固定連接有機械臂一(2)，所述機械臂一(2)右端固定連接有固定包箍二(12)，且固定包箍二(12)內設置有轉動箱；

所述轉動箱內部中間設置有電機二(13)，電機二(13)上端活動連接有傳動齒輪軸二(21)，所述傳動齒輪軸二(21)頂端活動連接有減速機二(3)，減速機二(3)上端固定連接有支撐板(26)，所述支撐板(26)固定連接有氣壓桿(15)，所述氣壓桿(15)上端設置有氣壓升降裝置(4)，所述氣壓升降裝置(4)內部下端設置有氣壓裝置(14)，所述氣壓裝置(14)上端設置有電機三(16)，電機三(16)頂端活動連接有傳動齒輪軸三(22)，傳動齒輪軸三(22)上端活動連接有減速機三(17)，所述減速機三(17)上端固定連接有機械臂二(5)，所述機械臂二(5)遠減速機三(17)的一端設置有調節控制器(6)，調節控制器(6)下端設置有固定板(7)，所述固定板(7)兩端均設置有伸縮桿(28)，伸縮桿(28)兩端設置有機械手(18)。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓上料四軸機器人，其特征在于，所述氣壓裝置(14)中間設置有氣壓缸(25)，氣壓缸(25)左側上端設置有空氣壓縮機(23)，所述空氣壓縮機(23)右端中間固定分流控制閥(24)，分流控制閥(24)上下兩端均設置有導氣管(27)，且導氣管(27)分別固定連接有氣壓缸(25)，所述氣壓缸(25)下端活動連接有氣壓桿(15)，且氣壓桿(15)下端固定連接有支撐板(26)。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓上料四軸機器人，其特征在于，所述調節控制器(6)內設置有滑動裝置(19)，滑動裝置(19)左右兩側對稱連接有滑動塊。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓上料四軸機器人，其特征在于，所述固定板(7)上端設置有調節控制器(6)，且固定板(7)與調節控制器(6)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓上料四軸機器人，其特征在于，所述氣壓升降裝置(4)與傳動箱之間設置有氣壓桿(15)，氣壓桿(15)上端活動連接氣壓升降裝置(4)，所述氣壓桿(15)下端固定連接傳動箱。