[實(shí)用新型]一種基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921359875.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210598815U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅玉華;白玉;李昌波;楊宇渟;徐錦新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00;E21B44/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：包括支撐在兩側(cè)履帶式縱向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)上的矩形平臺(tái)，所述平臺(tái)的另外兩側(cè)分別安裝具有升起位置和降下位置的履帶式橫向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述升起位置的橫向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)高于縱向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述降下位置的橫向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)低于縱向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)的安裝具有升收和下?lián)挝恢玫闹?所述升收位置的支腿底部高于縱向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)底部，所述下?lián)挝恢玫闹鹊撞康陀谙陆滴恢玫臋M向同步行進(jìn)機(jī)構(gòu)底部；所述平臺(tái)的中部安置可升降的鉆孔機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述鉆孔機(jī)的機(jī)身安置在與之構(gòu)成移動(dòng)副的滑架上，所述滑架的一端裝有進(jìn)鉆動(dòng)力缸，所述進(jìn)鉆動(dòng)力缸的伸出端與鉆孔機(jī)的機(jī)身連接；所述滑架的下部通過(guò)轉(zhuǎn)位軸鉸裝于平臺(tái)上，所述滑架的中部與連桿板的一端鉸接，所述連桿板的另一端與下端鉸支在平臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)板的上端鉸接；所述鉆孔機(jī)的機(jī)身具有鉆頭朝下的直立工作位置以及機(jī)身傾斜的翻轉(zhuǎn)換鉆位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述滑架下部的支耳通過(guò)轉(zhuǎn)位軸鉸裝于兩側(cè)的精調(diào)塊，所述精調(diào)塊的下端與固定在平臺(tái)上的滑軌構(gòu)成平行于轉(zhuǎn)位軸的移動(dòng)副。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)位軸的一端與精調(diào)變頻電機(jī)的輸出端連接、中部支撐且軸向限位于固定在平臺(tái)上的支撐塊穿孔，所述轉(zhuǎn)位軸具有絲桿段，所述絲桿段與相對(duì)精調(diào)塊固連的螺母構(gòu)成螺旋副。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于圖紙識(shí)別和智能定位的自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)板與機(jī)身之間具有固定在平臺(tái)上帶限位斜面的擋塊，并且限位斜面上具有可以鎖定翻轉(zhuǎn)板被擋位置的插銷。