[實用新型]一種基于圖紙識別和智能定位的自動鉆孔機

有效

• 申請號: 201921359875.5
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210598815U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 羅玉華;白玉;李昌波;楊宇渟;徐錦新
• 申請（專利權）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B44/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本實用新型涉及一種基于圖紙識別和智能定位的自動鉆孔機，屬于建筑施工機械技術領域。該機包括支撐在兩側履帶式縱向同步行進機構上的矩形平臺，平臺的另外兩側分別安裝具有升起位置和降下位置的履帶式橫向同步行進機構，升起位置的橫向同步行進機構高于縱向同步行進機構，降下位置的橫向同步行進機構低于縱向同步行進機構；平臺安裝具有升收和下撐位置的支腿,升收位置的支腿底部高于縱向同步行進機構底部，下撐位置的支腿底部低于下降位置的橫向同步行進機構底部；平臺的中部安置可升降的鉆孔機。本實用新型可使鉆孔機達到需要打孔位置，進行鉆孔作業，為實現根據圖紙識別智能定位的全自動化鉆孔奠定了基礎。

技術領域

本實用新型涉及一種水平混凝土地面的智能鉆孔機，具體地說，涉及一種基于圖紙識別和智能定位的自動鉆孔機，屬于建筑施工機械技術領域。

背景技術

智能倉儲物流行業的快速發展使得對立體貨架的需求日益擴增。貨架立柱一般通過膨脹螺栓固定在地面上。據申請人了解，目前膨脹螺栓普遍由人工鉆孔并安裝，不僅勞動強度高、效率低，而且粉塵大、噪音大、危害身體健康。

隨著CAD/CAM技術的發展，根據設計圖紙識讀加工形/位參數進而控制加工進程的技術已十分成熟。但由于缺乏可以按需行進移動到任意打孔位置后定位的相應執行設備，因此這些先進技術一直未能應用于地面的高效自動定位鉆孔。

檢索可知，申請號為201720063128.1的中國專利文獻公開了一種鉆孔機孔位自動定位讀數裝置，包括玻璃架、鉆頭墊片、鉆頭、鉆孔機座、玻璃縱橫滑塊、電子光柵尺和機臺，所述機臺一端設有鉆孔機座，所述機臺和鉆孔機座固定連接，所述機臺頂部設有玻璃縱橫滑塊，所述玻璃縱橫滑塊之間設有電子光柵尺以及電子光柵尺與底部的玻璃縱橫滑塊固定連接，所述鉆孔機座頂部設有鉆頭以及鉆頭底部設有鉆頭墊片，所述鉆頭與鉆孔機座滑動連接，該實用新型能夠準確確定需要鉆孔的位置，并且一套光柵電子尺能控制兩臺臥式鉆孔機，實現兩孔徑同時鉆孔，減少人為和設備位移坐標偏差。然而，該技術方案的鉆頭等結構設計僅適用于活動物件放置在機臺上鉆孔，不適用于混泥土地面鉆孔作業。

申請號為201710335105.6的中國專利文獻公開了一種控制鉆機自動定位鉆孔的方法及裝置，通過建立坐標系，實時監測和控制鉆機的坐標和行駛方式，并控制推進梁自動豎立，實現自動定位鉆孔，無需進行人工放線定位工序，實現自動化定位鉆孔功能。不僅大大提高工作效率，而且比人工放線定位更加精準。然而，該技術方案的梁結構設計不適于有眾多孔位的鉆孔作業，且不能回縮避障。

此外，申請號為201810953814.5的中國專利文獻公開了一種具有防塵功能的建筑地面打孔裝置，包括底座，所述底座底部安裝有萬向輪，萬向輪帶有自鎖裝置；所述底座頂部通過支架固定設置有頂板，所述底座頂部還通過帶座軸承轉動連接有左右兩根螺桿，螺桿頂端與頂板轉動連接，左右螺桿頂部通過皮帶傳動機構連接，右側螺桿頂端穿過頂板固定連接有旋柄；所述底座與頂板之間設置有升降板，所述螺桿穿過升降板且與升降板螺紋連接；所述升降板底部固定安裝有電鉆，電鉆底端固定安裝有鉆頭。本實用新型通過螺桿轉動使得鉆頭上升或下降，通過旋轉旋柄即可使得鉆頭下降，從而對地面進行打孔，打孔穩定，旋柄每轉動一圈鉆頭的位移量較小，打孔精度更高，同時更省力。這種需人工劃線、手動推動鉆孔車至孔位的作業方式，工作效率低，勞動強度大。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述現有技術存在的缺點，提出一種可以按需行進移動到任意打孔位置后定位的基于圖紙識別和智能定位的自動鉆孔機，從而減輕勞動強度、提高作業效率，為工控機識讀輸入的AutoCAD圖紙空位信息后智能定位奠定基礎。

為了達到以上目的，本實用新型基于圖紙識別和智能定位的自動鉆孔機基本技術方案為：