[實用新型]一種仿生手臂排痰裝置

有效

• 申請號: 201921359529.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210991690U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 范祎鑫;姜桂春;李輝;秦楠;項坤
• 申請（專利權）人: 遼寧省腫瘤醫院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

一種仿生手臂排痰裝置，解決現有技術存在的人工排痰勞動強度大，排痰時間長，工作效率低，自動排痰機結構復雜，治療成本高，適用性差的問題。包括上端設置有懸臂梁的支撐立桿，其特征在于：懸臂梁的前部設置有排痰擺動臂，排痰擺動臂的中部與懸臂梁的擺臂鉸接部相鉸接；排痰擺動臂的前端設置有排痰叩擊手，排痰擺動臂的后端通過驅動連接桿與支撐立桿上部的轉動盤相連；轉動盤的回轉中心與驅動電機的輸出軸相連。其設計合理，結構緊湊，可實現叩擊與患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通氣、換氣功能，減輕缺氧癥狀，操作方便，適用范圍廣，實用性強。

技術領域

本實用新型屬于醫療輔助器具技術領域，具體涉及一種可實現叩擊與患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通氣、換氣功能，減輕缺氧癥狀，操作方便，適用范圍廣，實用性強的仿生手臂排痰裝置。

背景技術

臨床治療經驗表明，促進患者的排痰，可改善肺通氣、換氣功能，提高血氧分壓，減輕缺氧癥狀，防止發生墜積性肺炎。現有的排痰方式包括人工排痰和自動排痰機排痰，人工排痰時，需要醫護人員用手拍打或者捶打患者的背部，其勞動強度大，排痰時間長，工作效率低。而自動排痰機的結構復雜，故障率高，價格昂貴，患者的治療成本高；另外，自動排痰機排痰不適用于內臟有問題的患者的治療，且長時間對患者使用，患者易出現出血點和瘀斑，無法廣泛應用。故有必要對現有技術的排痰裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型就是針對上述問題，提供一種可實現叩擊與患者咳嗽同步，利于排痰，改善肺通氣、換氣功能，減輕缺氧癥狀，操作方便，適用范圍廣，實用性強的仿生手臂排痰裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：該仿生手臂排痰裝置包括支撐立桿，其特征在于：所述支撐立桿的上端設置有懸臂梁，懸臂梁的前部設置有排痰擺動臂，所述排痰擺動臂的中部與懸臂梁的擺臂鉸接部相鉸接，且排痰擺動臂的前端設置有排痰叩擊手，排痰擺動臂的后端，則通過驅動連接桿與支撐立桿上部設置的轉動盤的盤面相連；所述轉動盤的回轉中心與驅動電機的輸出軸相連。

所述排痰擺動臂由擺臂主體構成，擺臂主體的中部設置有懸梁鉸接孔，擺臂主體的后部設置有連桿插接孔，擺臂主體的前端設置有叩擊手插接孔；所述排痰叩擊手可拆卸式安裝在叩擊手插接孔內，且擺臂主體的前端側壁上還設置有用于鎖固排痰叩擊手位置的固定螺釘。以通過懸梁鉸接孔將排痰擺動臂鉸接在懸臂梁的前端，并根據治療需要，在排痰擺動臂的擺臂主體前端設置不同規格的排痰叩擊手，提升裝置的使用靈活性。

所述驅動連接桿由連桿主體構成，連桿主體的一端設置有擺臂插接轉軸，連桿主體的另一端設置有轉盤插接轉軸；所述驅動連接桿一端的擺臂插接轉軸與排痰擺動臂后部的連桿插接孔相連，驅動連接桿另外一端的轉盤插接轉軸與轉動盤的盤面相連。以通過驅動電機帶動轉動盤旋轉，進而利用驅動連接桿來驅使排痰擺動臂往復擺動，并使其前端的排痰叩擊手對患者的背部連續進行拍打。

所述轉動盤包括轉盤盤體，轉盤盤體的中部設置有轉盤安裝孔，轉盤盤體的盤面上則設置有若干個叩擊強度調節插孔，且各叩擊強度調節插孔的圓心與轉盤盤體回轉中心之間的距離各不相同。以通過驅動連接桿一端的轉盤插接轉軸與轉動盤上各不同位置的叩擊強度調節插孔的連接，來調整排痰擺動臂前端的排痰叩擊手的叩擊強度。

所述排痰叩擊手由叩擊手主體構成，叩擊手主體遠離患者的后側設置有弧形頂面，叩擊手主體朝向患者的前側設置有叩擊空腔；叩擊手主體的下端設置有連接插柱。以利用連接插柱將排痰叩擊手可拆卸式設置在排痰擺動臂前端的叩擊手插接孔內，并通過排痰叩擊手的叩擊空腔來拍打患者的背部，進而減小拍打力度，增強叩擊效果。

所述排痰叩擊手朝向患者一側的叩擊空腔開口處的周邊，設置有緩沖環。以對排痰叩擊手的拍打沖擊力進行有效緩沖，提升治療舒適度。

所述支撐立桿上設置有多功能處置盤，多功能處置盤的端部活動套設在支撐立桿上，且通過鎖緊螺柱固定位置。以在為患者扣背排痰后，需要進一步配合治療時，利用可升降、轉動位置的多功能處置盤內盛放的醫療器具進行后續操作，節省輔助時間，提高工作效率。