[實用新型]一種仿生手臂排痰裝置

有效

• 申請號: 201921359529.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210991690U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 范祎鑫;姜桂春;李輝;秦楠;項坤
• 申請（專利權）人: 遼寧省腫瘤醫院
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種仿生手臂排痰裝置，包括支撐立桿（1），其特征在于：所述支撐立桿（1）的上端設置有懸臂梁（7），懸臂梁（7）的前部設置有排痰擺動臂（9），所述排痰擺動臂（9）的中部與懸臂梁（7）的擺臂鉸接部（21）相鉸接，且排痰擺動臂（9）的前端設置有排痰叩擊手（10），排痰擺動臂（9）的后端，則通過驅動連接桿（8）與支撐立桿（1）上部設置的轉動盤（6）的盤面相連；所述轉動盤（6）的回轉中心與驅動電機（5）的輸出軸相連。

2.根據權利要求1所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述排痰擺動臂（9）由擺臂主體（11）構成，擺臂主體（11）的中部設置有懸梁鉸接孔（12），擺臂主體（11）的后部設置有連桿插接孔（13），擺臂主體（11）的前端設置有叩擊手插接孔（14）；所述排痰叩擊手（10）可拆卸式安裝在叩擊手插接孔（14）內，且擺臂主體（11）的前端側壁上還設置有用于鎖固排痰叩擊手（10）位置的固定螺釘（15）。

3.根據權利要求2所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述驅動連接桿（8）由連桿主體（23）構成，連桿主體（23）的一端設置有擺臂插接轉軸（25），連桿主體（23）的另一端設置有轉盤插接轉軸（24）；所述驅動連接桿（8）一端的擺臂插接轉軸（25）與排痰擺動臂（9）后部的連桿插接孔（13）相連，驅動連接桿（8）另外一端的轉盤插接轉軸（24）與轉動盤（6）的盤面相連。

4.根據權利要求3所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述轉動盤（6）包括轉盤盤體（26），轉盤盤體（26）的中部設置有轉盤安裝孔（27），轉盤盤體（26）的盤面上則設置有若干個叩擊強度調節插孔（28），且各叩擊強度調節插孔（28）的圓心與轉盤盤體（26）回轉中心之間的距離各不相同。

5.根據權利要求2所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述排痰叩擊手（10）由叩擊手主體（16）構成，叩擊手主體（16）遠離患者的后側設置有弧形頂面（17），叩擊手主體（16）朝向患者的前側設置有叩擊空腔（19）；叩擊手主體（16）的下端設置有連接插柱（18）。

6.根據權利要求5所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述排痰叩擊手（10）朝向患者一側的叩擊空腔（19）開口處的周邊，設置有緩沖環（20）。

7.根據權利要求1所述的仿生手臂排痰裝置，其特征在于：所述支撐立桿（1）上設置有多功能處置盤（3），多功能處置盤（3）的端部活動套設在支撐立桿（1）上，且通過鎖緊螺柱（4）固定位置。