[實用新型]糾偏控制系統及成槽設備

有效

• 申請號: 201921358517.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210421219U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李俊飛
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本實用新型公開了一種糾偏控制系統及成槽設備，涉及糾偏控制技術領域。該糾偏控制系統包括糾偏驅動組件、傾角檢測組件及主控制器，糾偏驅動組件包括與主控制器電連接的前后糾偏機構和左右糾偏機構，前后糾偏機構連接于成槽機構，左右糾偏機構連接于成槽機構的左右兩側，以帶動成槽機構前后偏轉及左右偏轉，傾角檢測組件包括均與主控制器電連接的前后傾角傳感器和左右傾角傳感器，并可分別實時檢測成槽機構的前后傾角和左右傾角，主控制器可分別依據前后傾角和左右傾角控制前后糾偏機構和左右糾偏機構連續動作，以調整成槽機構的垂直度。該糾偏控制系統及成槽設備具有能夠多角度對成槽機構進行糾偏，且能夠實現對成槽機構進行精準控制的特點。

技術領域

本實用新型涉及糾偏控制技術領域，具體而言，涉及一種糾偏控制系統及成槽設備。

背景技術

地下連續墻既要作為地下坑基的擋墻，又要作為地下主體結構的一部分，不僅要承受相當的水平力，還要承受更大的垂直載荷。為滿足上述要求，必須嚴格保證成槽機構的工作裝置的垂直度，因此需要對成槽機構進行糾偏操作，以調整成槽機構在樁槽內的姿態，進而提高成槽質量。

目前的成槽機構廠家產品的糾偏控制系統，通常僅采用單向設置的糾偏油缸來實現成槽機構的單向偏轉調整，難以滿足成槽機構的糾偏需求。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的糾偏控制系統及成槽設備顯得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種糾偏控制系統，其具有能夠多角度對成槽機構進行糾偏，且能夠實現對成槽機構進行精準控制的特點。

本實用新型的另一目的在于提供一種成槽設備，其具有能夠多角度對成槽機構進行糾偏，且能夠實現對成槽機構進行精準控制的特點。

本實用新型提供一種技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種糾偏控制系統，包括糾偏驅動組件、傾角檢測組件及主控制器；所述糾偏驅動組件包括前后糾偏機構和左右糾偏機構，所述前后糾偏機構及所述左右糾偏機構均與所述主控制器電連接，所述前后糾偏機構用于連接于成槽機構，以帶動所述成槽機構前后偏轉，所述左右糾偏機構用于連接于所述成槽機構的左右兩側，以帶動所述成槽機構左右偏轉；所述傾角檢測組件包括前后傾角傳感器和左右傾角傳感器，所述前后傾角傳感器和所述左右傾角傳感器均與主控制器電連接，且均用于安裝于所述成槽機構，且分別實時檢測所述成槽機構的前后傾角和左右傾角；所述主控制器用于分別依據前后傾角和左右傾角控制所述前后糾偏機構和左右糾偏機構連續動作，以調整所述成槽機構的垂直度。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述左右糾偏機構包括相連接第一左液壓缸和第一左控制閥以及相連接的第一右液壓缸和第一右控制閥，所述第一左控制閥和所述第一右控制閥分別與所述主控制器電連接；所述第一左液壓缸和第一右液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的左右兩側，且能夠分別向所述成槽機構的兩側伸縮，以帶動所述成槽機構左右偏轉。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述左右糾偏機構還包括相連接第二左液壓缸和第二左控制閥，所述第二左控制閥與所述主控制器電連接；所述第一左液壓缸和第二左液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的左上部位和左下部位。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述左右糾偏機構還包括相連接第二右液壓缸和第二右控制閥，所述第二右控制閥與所述主控制器電連接；所述第一右液壓缸和第二右液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的右上部位和右下部位。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，所述第一左控制閥和所述第一右控制閥均為電比例流量閥或電比例換向閥。