[實用新型]糾偏控制系統(tǒng)及成槽設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921358517.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210421219U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 李俊飛
• 申請（專利權）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F9/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，包括糾偏驅動組件、傾角檢測組件及主控制器；

所述糾偏驅動組件包括前后糾偏機構和左右糾偏機構，所述前后糾偏機構及所述左右糾偏機構均與所述主控制器電連接，所述前后糾偏機構用于連接于成槽機構，以帶動所述成槽機構前后偏轉，所述左右糾偏機構用于連接于所述成槽機構的左右兩側，以帶動所述成槽機構左右偏轉；

所述傾角檢測組件包括前后傾角傳感器和左右傾角傳感器，所述前后傾角傳感器和所述左右傾角傳感器均與主控制器電連接，且均用于安裝于所述成槽機構，且分別實時檢測所述成槽機構的前后傾角和左右傾角；

所述主控制器用于分別依據(jù)前后傾角和左右傾角控制所述前后糾偏機構和左右糾偏機構連續(xù)動作，以調整所述成槽機構的垂直度。

2.根據(jù)權利要求1所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左右糾偏機構包括相連接第一左液壓缸和第一左控制閥以及相連接的第一右液壓缸和第一右控制閥，所述第一左控制閥和所述第一右控制閥分別與所述主控制器電連接；

所述第一左液壓缸和第一右液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的左右兩側，且能夠分別向所述成槽機構的兩側伸縮，以帶動所述成槽機構左右偏轉。

3.根據(jù)權利要求2所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左右糾偏機構還包括相連接第二左液壓缸和第二左控制閥，所述第二左控制閥與所述主控制器電連接；

所述第一左液壓缸和第二左液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的左上部位和左下部位。

4.根據(jù)權利要求2所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左右糾偏機構還包括相連接第二右液壓缸和第二右控制閥，所述第二右控制閥與所述主控制器電連接；

所述第一右液壓缸和第二右液壓缸分別用于設置于所述成槽機構的右上部位和右下部位。

5.根據(jù)權利要求2所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一左控制閥和所述第一右控制閥均為電比例流量閥或電比例換向閥。

6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前后糾偏機構包括相連接的第一前后控制閥和第一前后液壓缸，所述第一前后控制閥與所述主控制器電連接；

所述第一前后液壓缸用于連接于所述成槽機構，以帶動所述成槽機構前后偏轉。

7.根據(jù)權利要求6所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述前后糾偏機構還包括第二前后控制閥和第二前后液壓缸，所述第二前后控制閥與所述主控制器電連接；

所述第二前后液壓缸和第一前后液壓缸用于并排設置于所述成槽機構。

8.根據(jù)權利要求7所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一前后液壓缸和所述第二前后液壓缸均為雙桿液壓缸，且所述第一前后液壓缸和所述第二前后液壓缸并聯(lián)連接；

所述第一前后控制閥分別與第一前后液壓缸的一對有桿腔和無桿腔連接，所述第二前后控制閥分別與第一前后液壓缸的另一對有桿腔和無桿腔連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的糾偏控制系統(tǒng)，其特征在于，所述糾偏驅動組件還包括單向閥，所述單向閥的數(shù)量為多個，且均為液控單向閥；

所述單向閥設置于一對有桿腔和無桿腔連接的一管路上，且其外控管路與另一管路連接。

10.一種成槽設備，其特征在于，包括成槽機構和如權利要求1-9中任意一項所述的糾偏控制系統(tǒng)，所述糾偏驅動組件設置于所述成槽機構，且能夠調整所述成槽機構垂直度。