[實用新型]一種維修托盤的系統

有效

• 申請號: 201921357664.8
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210501527U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 漆文星;周子荇
• 申請（專利權）人: 深圳市普拉托科技有限公司
• 主分類號: B29C73/00
• 分類號: B29C73/00;B29C73/24;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B08B9/30
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1.一種維修托盤的系統，其特征在于，包括維修工位以及呈流水線布置的分發工位、檢查工位及回收工位，所述維修工位設置在所述檢查工位的一側；

所述分發工位包括分發機體、設置在所述分發機體上的分發滾軸傳送機、分發夾緊組件和分發升降機構，所述分發夾緊組件和分發升降機構分別位于所述分發滾軸傳送機的上下兩側；分發滾軸傳送機用于承載并傳送堆疊在一起的待檢查的托盤組至所述檢查工位，分發夾緊組件用于夾緊待檢查的托盤組中位于分發夾緊工位的托盤，分發升降機構用于將位于分發夾緊工位的托盤移動至所述分發滾軸傳送機上；

所述檢查工位包括檢查機體及設置在所述檢查機體上的推出機構和檢查滾軸傳送機；所述推出機構包括推出件及與所述推出件連接的、驅動所述推出件向垂直檢查滾軸傳送機的傳送方向運動的推出氣缸，以將檢查未通過的托盤推送至所述維修工位；所述檢查滾軸傳送機用于承載、傳送來自所述分發工位的托盤，并將已檢查通過的托盤傳送至所述回收工位；

所述回收工位包括回收機體、設置在所述回收機體上的回收滾軸傳送機、回收升降機構和回收夾緊組件，所述回收夾緊組件和回收升降機構分別位于所述回收滾軸傳送機的上下兩側；所述回收滾軸傳送機與所述檢查工位的檢查滾軸傳送機銜接，用于承載、傳送來自所述檢查工位的托盤，所述回收升降機構用于將位于所述回收滾軸傳送機上的托盤移動至回收夾緊工位，所述回收夾緊組件用于夾緊位于回收夾緊工位的托盤。

2.根據權利要求1所述的維修托盤的系統，其特征在于，所述檢查工位還包括設置在所述檢查機體上的拍攝設備，所述檢查滾軸傳送機的下方和上方中的至少一方設置有所述拍攝設備。

3.根據權利要求1所述的維修托盤的系統，其特征在于，

所述維修工位包括修理機體及設置在所述修理機體上的第一翻轉機構及第二豎立夾件，所述第一翻轉機構包括成對設置在所述修理機體上的第一翻轉氣缸、成對設置的分別與所述第一翻轉氣缸的輸出軸和所述修理機體鉸接的第一翻轉連桿及與所述第一翻轉連桿固定的第一豎立夾件；所述第二豎立夾件和第一豎立夾件處于豎立狀態，所述第二豎立夾件和第一豎立夾件相對且之間的距離可夾持一托盤；所述第一翻轉氣缸處于第一位置的狀態，所述第一豎立夾件處于豎立狀態，所述第一翻轉氣缸處于第二位置的狀態，所述第一豎立夾件處于水平狀態，所述第一翻轉氣缸的第一位置和第二位置之間的距離為所述第一翻轉氣缸的行程；

所述維修工位還包括設置在所述修理機體上的第二翻轉機構，所述第二翻轉機構包括成對設置在所述修理機體上的第二翻轉氣缸、成對設置的分別與所述第二翻轉氣缸的輸出軸及所述修理機體鉸接的第二翻轉連桿，所述第二翻轉連桿與第二豎立夾件固定；所述第二翻轉氣缸處于第一位置的狀態，所述第二豎立夾件處于豎立狀態，所述第二翻轉氣缸處于第二位置的狀態，所述第二豎立夾件處于水平狀態，所述第二翻轉氣缸的第一位置和第二位置之間的距離為所述第二翻轉氣缸的行程。

4.根據權利要求3所述的維修托盤的系統，其特征在于，所述分發升降機構包括設置在所述分發機體上的分發底座、分發剪叉升降組件和分發支撐平臺，所述分發剪叉升降組件包括分發平臺驅動機構和分發剪叉組件，所述分發平臺驅動機構固定設置在所述分發底座上、且所述分發平臺驅動機構的輸出部與所述分發支撐平臺連接，所述分發剪叉組件一端與所述分發底座鉸接、另一端與所述分發支撐平臺鉸接；

所述回收升降機構包括設置在所述回收機體上的回收底座、回收剪叉升降組件和回收支撐平臺，所述回收剪叉升降組件包括回收平臺驅動機構和回收剪叉組件，所述回收平臺驅動機構固定設置在所述回收底座上、且所述回收平臺驅動機構的輸出部與所述回收支撐平臺連接，所述回收剪叉組件一端與所述回收底座鉸接、另一端與所述回收支撐平臺鉸接。