[實用新型]一種柔性載體進線機構

有效

• 申請號: 201921356598.2
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210854690U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 范建良;吳一兵;胡劍;馮鵬森
• 申請（專利權）人: 浙江田中精機股份有限公司
• 主分類號: B65H51/18
• 分類號: B65H51/18;B65H57/02;B65H57/04
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.一種柔性載體進線機構，用于柔性載體的進料，其特征在于：所述柔性載體進線機構包括依次設置的一個柔性載體存儲裝置，一個夾持輸送裝置，一個輸送導向裝置，一個夾持截斷裝置，所述輸送導向裝置包括一個輸送架，一個設置在所述輸送架上的輸送管，所述夾持輸送裝置包括一個沿所述輸送管長度方向設置在所述輸送架靠近柔性載體存儲裝置一端的導軌，一個設置在所述導軌上的滑座，兩個沿所述輸送管長度方向間隔設置在所述滑座的導線板，一個設置在所述滑座上的滑座驅動結構，以及一個設置在所述滑座上的頂線結構，所述夾持截斷裝置包括一個設置在所述輸送導向裝置遠離柔性載體存儲裝置一端的推拉驅動結構，一個連接在所述推拉驅動結構上的推桿，以及一個設置在所述推桿上的夾持結構，所述柔性載體位于柔性載體存儲裝置中，所述柔性載體一端依次穿過所述導線板、輸送管且固定在所述夾持結構上。

2.如權利要求1所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述夾持結構包括一個設置在所述推桿上的夾持驅動結構，一個設置在所述夾持驅動結構遠離推桿一端的導向槽，兩個對稱嵌裝于所述導向槽中且沿所述導向槽移動的滑塊，以及兩個分別設置在所述滑塊上的夾爪。

3.如權利要求1所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述導線板上設有一個供柔性載體穿過的導線孔。

4.如權利要求2所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述夾持截斷裝置還包括一個切割裝置，所述切割裝置設置在所述輸送管與所述夾爪之間。

5.如權利要求1所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述導軌上靠近所述柔性載體存儲裝置的一端設有一個限位桿。

6.如權利要求5所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述滑座與所述限位桿之間設有一個回位彈簧，所述回位彈簧的一端連接在所述滑座上，另一端連接在所述導軌上。

7.如權利要求2所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述頂線結構包括一個設置在所述滑塊上的頂料柱，一個驅動所述頂料柱的頂料驅動結構，以及一個設置在所述導線板之間的抵頂板。

8.如權利要求1所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述推拉驅動結構包括驅動氣缸或者驅動電機中的任意一種。

9.如權利要求1所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述滑座驅動結構包括驅動氣缸或者驅動電機中的任意一種。

10.如權利要求2所述的柔性載體進線機構，其特征在于：所述夾持驅動結構包括驅動氣缸或者驅動電機中的任意一種。