[實用新型]一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921356575.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211220773U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 李賢春;郭美君
• 申請（專利權）人: 郭美君
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，且公開了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座，包括底部墊板，所述中層墊板的頂部固定連接有電機，所述電機的內(nèi)側活動連接有輸出軸，所述卡齒的頂端活動連接有升降桿。通過開啟電機，從而帶動輸出軸左端的主動齒輪轉動，使得主動齒輪轉動時帶動被動齒輪轉動，使得中心軸在軸套的內(nèi)側轉動，最終使得中心軸頂端的轉盤轉動，從而達到調(diào)節(jié)角度的目的。通過手持搖桿上下移動，使得連接框上下轉動，從而帶動內(nèi)側的卡齒上下移動，右側的卡齒與升降桿貼合，升降桿上升，當搖桿保持水平時，左右卡齒均與升降桿貼合，從而固定升降桿，防止升降桿向下滑落，從而達到調(diào)節(jié)高度的目的。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人技術領域，具體為一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座。

背景技術

工業(yè)機器人是當今工業(yè)設備的代表，廣泛用于各類產(chǎn)品生產(chǎn)車間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本，且可替代人類完成危險性工作，現(xiàn)在的工業(yè)機器人在使用時往往由于體型碩大，調(diào)節(jié)角度時較為困難，從而使得工業(yè)機器人工作半徑減少，生產(chǎn)效率降低，從而變相的增加了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座，具備便于調(diào)節(jié)角度的優(yōu)點，解決了調(diào)節(jié)角度困難的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述便于調(diào)節(jié)角度的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座，包括底部墊板，所述底部墊板的頂部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外側活動連接有彈簧，所述伸縮桿的頂部固定連接有中層墊板，所述中層墊板的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的頂端固定連接有頂部墊板，所述頂部墊板的內(nèi)側連接有軸套，所述中層墊板的頂部固定連接有電機，所述電機的內(nèi)側活動連接有輸出軸，所述輸出軸的左端固定連接有主動齒輪，中層墊板的頂部固定連接有固定框，所述固定框的頂部活動連接有被動齒輪，所述被動齒輪的頂部固定連接有中心軸，所述中心軸的頂端固定連接有轉盤，所述伸縮桿的外側固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端活動連接有連接框，所述連接框的外側活動連接有卡齒，所述卡齒的頂端活動連接有升降桿，所述連接框的左端固定連接有搖桿。

優(yōu)選的，所述升降桿的高度小于中層墊板的最小高度，使得升降桿在中層墊板底部升降，起到調(diào)節(jié)中層墊板高度的作用。

優(yōu)選的，所述主動齒輪與被動齒輪嚙合，從而使得主動齒輪轉動時帶動被動齒輪轉動。

優(yōu)選的，兩個所述伸縮桿的高度始終保持相等，從而使得中層墊板保持與底部墊板平行。

優(yōu)選的，所述軸套的內(nèi)壁直徑大于中心軸的直徑，使中心軸在軸套的內(nèi)側轉動。

優(yōu)選的，所述中層墊板與底部墊板及頂部墊板平行，從而使得頂部轉盤與工業(yè)機器人主體平行。

優(yōu)選的，所述搖桿的左端安裝有防滑紋，使得操作人員調(diào)節(jié)使抓得牢固。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座，具備以下有益效果：

1、該便于調(diào)整角度的工業(yè)機器人連接底座，通過開啟電機，電機運行使得電機內(nèi)側的輸出軸轉動，從而帶動輸出軸左端的主動齒輪轉動，由于主動齒輪與被動齒輪嚙合，使得主動齒輪轉動時帶動被動齒輪轉動，進一步由于被動齒輪的中心固定連接有中心軸，使得中心軸在軸套的內(nèi)側轉動，最終使得中心軸頂端的轉盤轉動，從而達到調(diào)節(jié)角度的目的。