[實用新型]一種便于調整角度的工業機器人連接底座

有效

• 申請號: 201921356575.1
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN211220773U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李賢春;郭美君
• 申請（專利權）人: 郭美君
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于調整角度的工業機器人連接底座，包括底部墊板(1)，其特征在于：所述底部墊板(1)的頂部固定連接有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)的外側活動連接有彈簧(3)，所述伸縮桿(2)的頂部固定連接有中層墊板(9)，所述中層墊板(9)的頂部固定連接有支撐柱(4)，所述支撐柱(4)的頂端固定連接有頂部墊板(7)，所述頂部墊板(7)的內側連接有軸套(19)，所述中層墊板(9)的頂部固定連接有電機(5)，所述電機(5)的內側活動連接有輸出軸(6)，所述輸出軸(6)的左端固定連接有主動齒輪(8)，中層墊板(9)的頂部固定連接有固定框(13)，所述固定框(13)的頂部活動連接有被動齒輪(12)，所述被動齒輪(12)的頂部固定連接有中心軸(11)，所述中心軸(11)的頂端固定連接有轉盤(10)，所述伸縮桿(2)的外側固定連接有固定桿(14)，所述固定桿(14)的頂部固定連接有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)的頂端活動連接有連接框(16)，所述連接框(16)的外側活動連接有卡齒(15)，所述卡齒(15)的頂端活動連接有升降桿(18)，所述連接框(16)的左端固定連接有搖桿(20)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：所述升降桿(18)的高度小于中層墊板(9)的最小高度。

3.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：所述主動齒輪(8)與被動齒輪(12)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：兩個所述伸縮桿(2)的高度始終保持相等。

5.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：所述軸套(19)的內壁直徑大于中心軸(11)的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：所述中層墊板(9)與底部墊板(1)及頂部墊板(7)平行。

7.根據權利要求1所述的一種便于調整角度的工業機器人連接底座，其特征在于：所述搖桿(20)的左端安裝有防滑紋。