[實用新型]一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具

有效

• 申請號: 201921356412.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210968916U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 郭美君
• 申請（專利權）人: 郭美君
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，包括支撐腳柱，所述支撐腳柱的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部分別固定安裝有固定板、支撐塊與支柱，該對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，通過氣缸向一側運動，氣缸帶動活塞桿運動，活塞桿推動U型連接頭運動，帶動主軸運動，主軸帶動驅動臂運動，驅動臂帶動抓手安裝板運動，從而達到可以抓取不同大小的物體，該對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，通過支撐塊的左側固定連接有連接柱，連接柱的左側固定連接有的固定板，固定板右側中上部固定連接有的支撐軸，從而達到提高夾具的移動的精確性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具。

背景技術

目前，在減速機殼加工自動化生產線上，隨著工業機器人的普及，機器人由于具有高自由度、優良的定位精度及大范圍的負載，以及能夠滿足自動化生產線上的眾多需求，其在自動化生產線上的使用占比越來越高。

在現有的技術中，現有的機器人夾具在加工時是需要夾持很多不同種類的夾具的，這些種類不同的夾具夾持的產品中時間長了對于夾具是有非常大的損害，因為機器人的生產部件是非常精確的，不利于生產產品，還有就是不同種類的產品，大小也是不同的，在夾具抓取時，會受到很大的影響。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，具備可提高夾具移動的精確性，還可以抓取不同大小的物體優點，解決了在現有的技術中，現有的機器人夾具在加工時是需要夾持很多不同種類的夾具的，這些種類不同的夾具夾持的產品中時間長了對于夾具是有非常大的損害，因為機器人的生產部件是非常精確的，不利于生產產品，還有就是不同種類的產品，大小也是不同的，在夾具抓取時，會受到很大的影響的問題。

(二)技術方案

為實現上述可提高夾具移動的精確性，還可以抓取不同大小的物體目的，本實用新型提供如下技術方案：一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，包括支撐腳柱，所述支撐腳柱的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部分別固定安裝有固定板、支撐塊與支柱，所述支撐塊的左側固定安裝有連接柱，所述支撐塊的頂部活動安裝有支撐軸，所述支撐軸的表面分別固定安裝有固定柱與筋塊，所述支撐軸的頂部固定安裝有上定塊，所述支撐塊的右側固定安裝有第一擋塊，所述第一擋塊的頂部分別固定安裝有導軌與氣缸，所述導軌的底部固定安裝有軸承盒，所述軸承盒的內部轉動安裝有主軸，所述主軸的外側固定連接有驅動臂，所述驅動臂的頂部固定安裝有抓手安裝板，所述抓手安裝板的頂部固定安裝有第二擋塊，所述氣缸的輸出軸固定安裝有活塞桿，所述活塞桿的末端活動安裝有U型連接頭，所述U型連接頭的內部貫穿活動鏈接有銷軸，所述銷軸的內部活動鏈接有連接塊。

優選的，所述連接塊的底部固定連接有主軸，方便氣缸調節抓手安裝板的調節。

優選的，所述固定柱的左端與固定板固定連接，確保裝置的穩固性。

優選的，所述筋塊的上表面與上定塊的下表面固定連接，確保上定塊的穩定性。

優選的，所述驅動臂的形狀呈現L形狀，方便夾持不同種類的物體。

優選的，所述連接塊的頂部開設有與銷軸直徑大小相同的銷軸孔，方便主軸的調節。

優選的，所述第二擋塊的高度為五毫米，方便物體夾持和防止物體掉落。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，具備以下有益效果：