[實用新型]一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具

有效

• 申請號: 201921356412.3
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210968916U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 郭美君
• 申請（專利權）人: 郭美君
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，包括支撐腳柱(1)，其特征在于：所述支撐腳柱(1)的頂部固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的頂部分別固定安裝有固定板(4)、支撐塊(6)與支柱(16)，所述支撐塊(6)的左側固定安裝有連接柱(3)，所述支撐塊(6)的頂部活動安裝有支撐軸(7)，所述支撐軸(7)的表面分別固定安裝有固定柱(5)與筋塊(9)，所述支撐軸(7)的頂部固定安裝有上定塊(8)，所述支撐塊(6)的右側固定安裝有第一擋塊(10)，所述第一擋塊(10)的頂部分別固定安裝有導軌(11)與氣缸(17)，所述導軌(11)的底部固定安裝有軸承盒(12)，所述軸承盒(12)的內部轉動安裝有主軸(13)，所述主軸(13)的外側固定連接有驅動臂(14)，所述驅動臂(14)的頂部固定安裝有抓手安裝板(15)，所述抓手安裝板(15)的頂部固定安裝有第二擋塊(19)，所述氣缸(17)的輸出軸固定安裝有活塞桿(18)，所述活塞桿(18)的末端活動安裝有U型連接頭(20)，所述U型連接頭(20)的內部貫穿活動鏈接有銷軸(21)，所述銷軸(21)的內部活動鏈接有連接塊(22)。

2.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述連接塊(22)的底部固定連接有主軸(13)。

3.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述固定柱(5)的左端與固定板(4)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述筋塊(9)的上表面與上定塊(8)的下表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述驅動臂(14)的形狀呈現L形狀。

6.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述連接塊(22)的頂部開設有與銷軸(21)直徑大小相同的銷軸孔。

7.根據權利要求1所述的一種對表面要求較高的物件進行抓取、移動的柔性夾具，其特征在于：所述第二擋塊(19)的高度為五毫米。