[實用新型]一種巡線機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201921355171.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210256117U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張繼鵬;蘇錦智;劉慧博
• 申請（專利權）人: 包頭長安永磁電機有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

本實用新型公開了一種巡線機器人行走裝置，涉及巡線機器人技術領域，包括移動架，移動架上固定有雙軸電機，所述移動架上豎直固定有兩個連接板，每個連接板上均設有對線纜上下夾持的從動轉輪和主動轉輪，連接板上設有用于調節從動軸縱向位置的升降組件，所述從動轉輪和主動轉輪之間連接有限位機構；本實用新型能通過設置的驅動機構帶動主動轉輪進行轉動，主動轉輪與線纜摩擦傳動實現本裝置沿著線纜進行移動，設置的從動轉輪通過升降組件與主動轉輪對線纜夾持，實現本裝置的平穩移動，而設置的限位機構能對從動轉輪和主動轉輪進行與行走方向正交的方向進行限位，保證主動轉輪與線纜的緊密傳動，大大提升了巡線機器人的行走平穩性。

技術領域

本實用新型涉及巡線機器人技術領域，具體是一種巡線機器人行走裝置。

背景技術

巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，主要用于對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

授權公告號為CN207542678U的專利公開了一種沿導線行走的巡線機器人，包括巡檢機器人平臺、巡檢機器人行走裝置和巡檢組件；巡檢機器人行走裝置沿導線行走且與所述的巡檢機器人平臺連接；巡檢組件設置于所述的巡檢機器人平臺上；巡檢機器人行走裝置包括設置于巡檢機器人平臺前端的主動行走組件和設置于巡檢機器人平臺后端的隨行組件；巡檢組件設置于主動行走組件和隨行組件之間；包括設置于巡檢機器人平臺兩側的作業臂和設置在作業臂頂部的攝像裝置。該裝置雖然能實現對線纜的自動巡檢，但是在使用過程中該裝置的行走部分調節性不佳，導致在巡線機器人的行走過程不夠平穩，為此，現提供一種巡線機器人行走裝置，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡線機器人行走裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種巡線機器人行走裝置，包括移動架，移動架上固定有雙軸電機，所述移動架上豎直固定有兩個連接板，每個連接板上均設有對線纜上下夾持的從動轉輪和主動轉輪，所述移動架上設有用于驅動主動轉輪轉動的驅動機構，從動轉輪上同軸固定有從動軸，連接板上開設有供從動軸滑動貫穿的滑槽，所述連接板上設有用于調節從動軸縱向位置的升降組件，所述從動轉輪和主動轉輪之間連接有限位機構。

作為本實用新型的一種改進方案：所述驅動機構包括與雙軸電機輸出軸同軸固定的蝸桿，蝸桿上嚙合連接有蝸輪，蝸輪與主動轉輪之間同軸固定有驅動軸。

作為本實用新型的一種改進方案：所述升降組件包括滑動嵌設在滑槽內并與從動軸抵接的上弧塊和下弧塊，上弧塊上螺紋連接有與連接板樞接的縱向絲桿，縱向絲桿上端固定有手輪I，下弧塊與連接板之間固定連接有限位彈簧。

作為本實用新型的一種改進方案：所述限位機構包括套設在驅動軸上的套管，套管上豎直固定有限位套筒，限位套筒上滑動安裝有導柱，導柱上端固定有與從動軸同軸連接的調節套塊。

作為本實用新型的一種改進方案：所述套管和導柱之間固定有復位彈簧。

作為本實用新型的一種改進方案：所述調節套塊上滑動嵌設有橫向設置的插柱，插柱與從動軸滑動嵌設連接，調節套塊上樞接有與插柱螺紋連接的橫向絲桿，橫向絲桿端部固定有手輪II。

作為本實用新型的一種改進方案：所述移動架底部同軸固定有由伺服電機驅動的螺紋旋向相反的螺紋桿I和螺紋桿II，螺紋桿I和螺紋桿II上均螺紋套接有螺紋套塊，螺紋套塊底部豎直固定有夾持板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：