[實用新型]一種巡線機器人行走裝置

有效

• 申請號: 201921355171.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210256117U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張繼鵬;蘇錦智;劉慧博
• 申請（專利權）人: 包頭長安永磁電機有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

1.一種巡線機器人行走裝置，包括移動架（1），移動架（1）上固定有雙軸電機（12），其特征在于，所述移動架（1）上豎直固定有兩個連接板（7），每個連接板（7）上均設有對線纜（9）上下夾持的從動轉輪（8）和主動轉輪（4），所述移動架（1）上設有用于驅動主動轉輪（4）轉動的驅動機構，從動轉輪（8）上同軸固定有從動軸（23），連接板（7）上開設有供從動軸（23）滑動貫穿的滑槽（29），所述連接板（7）上設有用于調節從動軸（23）縱向位置的升降組件，所述從動轉輪（8）和主動轉輪（4）之間連接有限位機構。

2.根據權利要求1所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述驅動機構包括與雙軸電機（12）輸出軸同軸固定的蝸桿（2），蝸桿（2）上嚙合連接有蝸輪（3），蝸輪（3）與主動轉輪（4）之間同軸固定有驅動軸（14）。

3.根據權利要求1所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述升降組件包括滑動嵌設在滑槽（29）內并與從動軸（23）抵接的上弧塊（22）和下弧塊（25），上弧塊（22）上螺紋連接有與連接板（7）樞接的縱向絲桿（5），縱向絲桿（5）上端固定有手輪I（6），下弧塊（25）與連接板（7）之間固定連接有限位彈簧（24）。

4.根據權利要求2所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述限位機構包括套設在驅動軸（14）上的套管（13），套管（13）上豎直固定有限位套筒（10），限位套筒（10）上滑動安裝有導柱（27），導柱（27）上端固定有與從動軸（23）同軸連接的調節套塊（20）。

5.根據權利要求4所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述套管（13）和導柱（27）之間固定有復位彈簧（28）。

6.根據權利要求4所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述調節套塊（20）上滑動嵌設有橫向設置的插柱（30），插柱（30）與從動軸（23）滑動嵌設連接，調節套塊（20）上樞接有與插柱（30）螺紋連接的橫向絲桿（26），橫向絲桿（26）端部固定有手輪II（19）。

7.根據權利要求1所述的巡線機器人行走裝置，其特征在于，所述移動架（1）底部同軸固定有由伺服電機（11）驅動的螺紋旋向相反的螺紋桿I（15）和螺紋桿II（16），螺紋桿I（15）和螺紋桿II（16）上均螺紋套接有螺紋套塊（18），螺紋套塊（18）底部豎直固定有夾持板（17）。