[實用新型]一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201921354604.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210306510U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 秦海洋
• 申請（專利權）人: 秦海洋
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，涉及焊接設備，該裝置可以有效解決傳統異形截面罐體環縫焊接機由于滾輪裝置帶來的操作不便和焊接不良的問題。包括機頭，所述的機頭包括豎向電動滑臺，豎向電動滑臺滑動設有機頭連接板，所述的機頭連接板上固定設有焊槍，所述的焊槍左側固定設有第一激光位移傳感器，焊槍右側固定設有第二激光位移傳感器，第一激光位移傳感器與第二激光位移傳感器平行設置且固定于機頭連接板上，所述的豎向電動滑臺滑動設于橫向電動滑臺上，所述的豎向電動滑臺和橫向電動滑臺上均設有與之相匹配的伺服電機。它操作簡單，使用方便，適用于多種場所。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，具體為一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置。

背景技術

目前在異形截面罐體環縫焊接領域，尤其是專用車領域中的液罐車、粉罐車的環縫焊接領域，普遍采用傳統的異形罐體環縫焊接機或異形截面罐體龍門焊進行焊接，異形罐體環縫焊接機或者異形截面罐體龍門焊的主要特征為旋轉的輪子帶動焊槍在異形截面罐體上行走進行焊接，或者利用滾輪旋轉編碼器裝置采集測量罐體旋轉線速度進行焊接。工件為異形截面罐體包括不限于各種運油罐式車、瀝青運輸罐式車、危化品運輸罐式車、下灰半掛車、粉粒物料運輸半掛車、散裝水泥半掛車、干混砂漿半掛車。由于滾輪的存在，會造成一些操作上的不便以及輪子打滑會造成焊接缺陷。

實用新型內容

針對傳統的異形截面罐體環縫焊接機的滾輪結構帶來的操作不便，本實用新型提供了一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，該裝置可以有效解決傳統異形截面罐體環縫焊接機由于滾輪裝置帶來的操作不便和焊接不良的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：包括機頭，所述的機頭包括豎向電動滑臺，所述的豎向電動滑臺滑動設有機頭連接板，所述的機頭連接板上固定設有焊槍，所述的焊槍左側固定設有第一激光位移傳感器，焊槍右側固定設有第二激光位移傳感器，第一激光位移傳感器與第二激光位移傳感器平行設置且固定于機頭連接板上，所述的豎向電動滑臺滑動設于橫向電動滑臺上，所述的豎向電動滑臺和橫向電動滑臺上均設有與之相匹配的伺服電機；

所述的橫向電動滑臺固定于龍門架橫梁部分的前側，所述的龍門架兩側豎向部分底部安裝龍門架電動滾輪，所述的龍門架電動滾輪滑動設于地軌上，所述的地軌固定在地面上；

所述的龍門架內側的地面上固定設有頭尾架變位機，工件固定在頭尾架變位機上，所述的頭尾架變位機內部設有驅動電機，驅動電機連接有旋轉編碼器裝置；

所述的豎向電動滑臺、橫向電動滑臺上的伺服電機和頭尾架變位機上的的驅動電機分別通過連接線路與PLC控制系統電性連接，PLC控制系統通過連接線路與配電箱電性連接。

優選的，所述的驅動電機為伺服電機或者三相異步電動機。

優選的，所述的橫向電動滑臺的行程大于異形截面罐體的最大直徑，所述的豎向電動滑臺行程大于異形罐體的最大半徑。

優選的，所述的第一激光位移傳感器的照射點在焊槍出絲處。

優選的，所述的第二激光位移傳感器的照射點在焊槍出絲處。

優選的，所述的龍門架橫向部分和豎向部分分別呈長方形框架結構，兩部分內側分別設有內外縱向的支撐，豎向部分底部兩端部分分別設有龍門架電動滾輪。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，具備以下有益效果：

1.本實用新型通過第一激光位移傳感器的照射點在焊槍出絲處，通過第一激光位移傳感器的讀數控制豎向電動滑臺移動保證焊槍距離工件的距離。