[實用新型]一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置

有效

• 申請號: 201921354604.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210306510U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 秦海洋
• 申請（專利權）人: 秦海洋
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：包括機頭，所述的機頭包括豎向電動滑臺，所述的豎向電動滑臺滑動設有機頭連接板，所述的機頭連接板上固定設有焊槍，所述的焊槍左側固定設有第一激光位移傳感器，焊槍右側固定設有第二激光位移傳感器，第一激光位移傳感器與第二激光位移傳感器平行設置且固定于機頭連接板上，所述的豎向電動滑臺滑動設于橫向電動滑臺上，所述的豎向電動滑臺和橫向電動滑臺上均設有與之相匹配的伺服電機；

所述的橫向電動滑臺固定于龍門架橫梁部分的前側，所述的龍門架兩側豎向部分底部安裝龍門架電動滾輪，所述的龍門架電動滾輪滑動設于地軌上，所述的地軌固定在地面上；

所述的龍門架內側的地面上固定設有頭尾架變位機，工件固定在頭尾架變位機上，所述的頭尾架變位機內部設有驅動電機，驅動電機連接有旋轉編碼器裝置；

所述的豎向電動滑臺、橫向電動滑臺上的伺服電機和頭尾架變位機上的驅動電機分別通過連接線路與PLC控制系統電性連接，PLC控制系統通過連接線路與配電箱電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：所述的驅動電機為伺服電機或者三相異步電動機。

3.根據權利要求1所述的一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：所述的橫向電動滑臺的行程大于異形截面罐體的最大直徑，所述的豎向電動滑臺行程大于異形罐體的最大半徑。

4.根據權利要求1所述的一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：所述的第一激光位移傳感器的照射點在焊槍出絲處。

5.根據權利要求1所述的一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：所述的第二激光位移傳感器的照射點在焊槍出絲處。

6.根據權利要求1所述的一種無滾輪異形截面罐體環縫焊接裝置，其特征在于：所述的龍門架橫向部分和豎向部分分別呈長方形框架結構，兩部分內側分別設有內外縱向的支撐，豎向部分底部兩端部分分別設有龍門架電動滾輪。