[實用新型]車輛控制系統

有效

• 申請號: 201921353743.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210416247U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 中河原亜紀子;貞清雅行;清水拓郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種車輛控制系統，其是包括即便不進行由駕駛者所進行的操作，也能夠對車輛進行駕駛控制的駕駛控制部的車輛控制系統，其特征在于，

所述駕駛控制部包括：

驅動力分配決定部，使用已從地圖信息獲得的本車輛的位置坐標與轉彎時的轉彎半徑，根據車速或車輛狀態來決定對于各車輪的負荷，并根據利用激光雷達所得的推斷的摩擦系數與對于各車輪的所述負荷，決定對各車輪所分配的驅動力；

路面狀態獲取部，通過車車間通信，接收前車輛的各車輪已駛過的位置坐標的信息與前車輛的各車輪已駛過的路面的路面信息，并獲取推斷的摩擦系數及已由所述激光雷達檢測的路面上的凹凸狀態；

越過驅動力算出部，當根據已接收的所述路面信息，判斷能夠越過已檢測的路面上的凹凸中的凸，且已預測在本車輛的車輪隨后描繪的軌跡中任一個所述車輪越過所述凸時，算出越過所需要的驅動力；以及

越過驅動力分配控制部，當路面的推斷的摩擦系數低，且預測進行越過的所述車輪會空轉、或預測進行越過的所述車輪不滿足越過所需要的驅動力時，對不進行越過的所述車輪多分配驅動力，而確保目標軌跡的越野性；且

所述越過驅動力分配控制部在進行越過的所述車輪進行了過度滑動的情況下，進行對未進行過度滑動的所述車輪分配驅動力的控制。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述越過驅動力分配控制部在已被預計越過所述凸的所述車輪越過所述凸之前，進行對不進行越過的所述車輪多分配驅動力，而確保目標軌跡的越野性的控制。