[實用新型]一種水下機器人電子艙陸上測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921353203.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210400879U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾岑;臧強真;劉健;張鵬;高競隆
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/00;H05K7/20
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮;潘迅

一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括主體框架及其內(nèi)部的電子艙、散熱模塊，以及相關(guān)測試儀器設(shè)備。電子艙包括密封連接殼及安裝在其兩側(cè)的電源艙、控制艙，三者內(nèi)部連通并與外界隔離。散熱模塊設(shè)于主體框架內(nèi)，用于對電源艙進行散熱處理，電源艙套裝在散熱模塊的散熱塊通孔內(nèi)。本實用新型能夠解決電子艙陸上測試散熱問題，電子艙調(diào)試方便，可較為直觀的測試各設(shè)備儀器工作狀態(tài)，同時接線拆裝便捷；結(jié)構(gòu)簡單便于運輸；另外，采用較為簡單的框架式結(jié)構(gòu)便于加工制作，方便多設(shè)備儀器的搭載固定，具有較好的空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種水下機器人電子艙陸上測試平臺。

背景技術(shù)

隨著海洋資源的不斷探索，水下機器人作為探索設(shè)備越來越得到廣泛的應(yīng)用，如何使水下機器人更好地應(yīng)對不同環(huán)境，滿足不同作業(yè)需求已經(jīng)引起了世界各地相關(guān)科研人員的興趣。電子艙系統(tǒng)作為水下機器人的重要組成部分，相關(guān)搭載設(shè)備的控制能力對水下機器人正常工作顯得尤為重要。

水下機器人的電子艙陸上測試平臺能夠較大的縮短我們的設(shè)備調(diào)試周期，從而降低水下機器人調(diào)試的生產(chǎn)成本，對于保證水下機器人更好地進行水下試航具有重要意義。

綜合考慮目前水下機器人電子艙陸上測試需求，本實用新型提出了一種水下機器人電子艙陸上測試平臺設(shè)計方案，使得電子艙能夠方便快捷的在陸上進行相關(guān)傳感器、攝像機、照明燈控制測試及推進器性能測試。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中水下機器人測試周期長的問題，提出一種能夠保證水下機器人安全調(diào)試并且結(jié)構(gòu)簡單易于拆裝的水下機器人電子艙陸上測試系統(tǒng)，采用本實用新型可以在保證安全調(diào)試和充分散熱的基礎(chǔ)上極大的縮短電子艙系統(tǒng)的調(diào)試周期，而且調(diào)試拆裝便捷，易于更換電子元器件。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，該測試平臺包括主體框架1、電子艙7、散熱模塊以及相關(guān)測試儀器設(shè)備。

所述的主體框架1包括鋁合金型材、萬向輪3、推進器支架2、轉(zhuǎn)動平臺和主接線板14A。所述主體框架1為采用十二根鋁合金型材搭建的正方體框架。主體框架1底部安裝四個萬向輪3，方便設(shè)備的移動和運輸。主體框架1底面的四角處安裝有四根斜支撐，每根斜支撐上安裝推進器支架2；框架頂面安裝有一個橫桿，橫桿上安裝有兩個推進器支架2。所述轉(zhuǎn)動平臺和主接線板14A分別安裝在主體框架1頂部兩根相互平行的鋁合金型材上,轉(zhuǎn)動平臺能夠在鋁合金型材上轉(zhuǎn)動；所述主接線板14A用于將艙內(nèi)搭載設(shè)備的供電電源線和信號線引出接到接線板14B的接線端子上，方便搭載設(shè)備的連線調(diào)試。

所述的電子艙7包括電源艙17、控制艙18和密封連接殼。所述密封連接殼為圓柱形，圓周外側(cè)安裝有多個水密接頭16，用于將設(shè)備儀器線路接入電子艙7，同時密封連接殼圓周外側(cè)安裝有兩個固定機腳15，用于安裝固定；所述電源艙17和控制艙18安裝在密封連接殼兩側(cè)，電源艙17、控制艙18和密封連接殼內(nèi)部連通，并與外界隔離，較好地避免強弱電干擾問題。此處電子艙7兩端艙體為封閉狀態(tài)，進行陸上測試需將其打開，可以更方便的進行調(diào)試和更換電子元器件，同時避免過多的拆裝影響電子艙7密封性能。

所述的散熱模塊包括散熱翅模塊4、散熱塊5、散熱風(fēng)扇Ⅰ13A、散熱風(fēng)扇Ⅱ13B和接線板14B。

所述散熱翅模塊4為長方體結(jié)構(gòu)，散熱翅模塊4的下表面、左右表面加工成散熱翅結(jié)構(gòu)(如圖10)，每個散熱翅結(jié)構(gòu)面裝有一塊鋁合金板19，用于形成散熱風(fēng)道利于腔道內(nèi)的空氣流通；散熱翅模塊4的上表面不加工散熱翅結(jié)構(gòu)，直接作為電子艙7安裝面,其上加工有兩道內(nèi)凸型槽，直接與散熱塊5固定連接；散熱翅模塊4的前后端面間開有通孔，用于散熱，且前端面安裝散熱風(fēng)扇Ⅰ13A。所述的散熱翅模塊4垂直安裝在主體框架1底部兩根平行鋁合金型材(橫桿)之上。