[實用新型]一種水下機器人電子艙陸上測試平臺

有效

• 申請號: 201921353203.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210400879U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 曾岑;臧強真;劉健;張鵬;高競隆
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/00;H05K7/20
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 李曉亮;潘迅

1.一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，其特征在于，所述的測試平臺包括主體框架(1)、電子艙(7)、散熱模塊以及相關測試儀器設備；

所述的主體框架(1)包括鋁合金型材、推進器支架(2)、轉動平臺和主接線板(14A)；所述主體框架(1)為采用鋁合金型材搭建的正方體框架；所述主體框架(1)底面的四角處安裝有四根斜支撐，每根斜支撐上安裝推進器支架(2)；框架頂面安裝有一個橫桿，橫桿上安裝有兩個推進器支架(2)；所述轉動平臺和主接線板(14A)分別安裝在主體框架(1)頂部兩根相互平行的鋁合金型材上；所述主接線板(14A)用于將艙內搭載設備的供電電源線和信號線引出接到接線板(14B)的接線端子上，用于搭載設備的連線調試；

所述的電子艙(7)包括電源艙(17)、控制艙(18)和密封連接殼；所述密封連接殼外側安裝有多個水密接頭(16)，用于將設備儀器線路接入電子艙(7)，同時密封連接殼外側安裝固定機腳(15)，用于安裝固定；所述電源艙(17)和控制艙(18)安裝在密封連接殼兩側，電源艙(17)、控制艙(18)和密封連接殼內部連通，并與外界隔離；

所述的散熱模塊包括散熱翅模塊(4)、散熱塊(5)和接線板(14B)；

所述散熱翅模塊(4)為長方體結構，所述散熱翅模塊(4)的下表面、左右表面加工成散熱翅結構，每個散熱翅結構面裝有一塊鋁合金板(19)，用于形成散熱風道利于腔道內的空氣流通；所述散熱翅模塊(4)的上表面直接作為電子艙(7)安裝面，其上加工有兩道內凸型槽，與散熱塊(5)固定連接；所述散熱翅模塊(4)的前后端面間開有用于散熱的通孔；所述的散熱翅模塊(4)垂直安裝在主體框架(1)底部兩橫桿之上；

所述的散熱塊(5)為長方體結構，其前后兩個端面間開有貫穿的通孔，通孔的直徑與電源艙(17)外徑相同；所述散熱塊(5)的下、左、右三個表面各設有兩道矩形孔槽，用于與散熱翅模塊(4)連接；所述散熱塊(5)的上表面固定接線板(14B)，接線板(14B)用于電子艙(7)和臍帶纜間的高壓直流電和網絡信號線的連接；

所述電源艙(17)套裝在散熱塊(5)的通孔內，散熱塊(5)的通孔內表面與電源艙(17)外表面緊密接觸；電子艙(7)通過兩個固定機腳(15)安裝在散熱翅模塊(4)的電子艙(7)安裝面上；

所述的相關測試儀器設備包括推進器(6)、網絡攝像機(10)、激光燈(11)、照明燈(9)、壓力傳感器(8)、水質傳感器(12)；所述推進器(6)安裝在主體框架(1)的推進器支架(2)上；所述網絡攝像機(10)、激光燈(11)和照明燈(9)安裝于轉動平臺上；所述壓力傳感器(8)和水質傳感器(12)安裝在主體框架(1)頂部的鋁合金型材上。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，其特征在于，所述的散熱模塊還包括散熱風扇Ⅰ(13A)、散熱風扇Ⅱ(13B)，散熱翅模塊(4)前端面安裝散熱風扇Ⅰ(13A)，散熱塊(5)前端面安裝散熱風扇Ⅱ(13B)。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，其特征在于，所述的主體框架(1)底部安裝四個萬向輪(3)。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人電子艙陸上測試平臺，其特征在于，所述散熱翅模塊(4)和散熱塊(5)的材質均采用鋁合金。