[實用新型]一種架空電線高度檢測及修正裝置

有效

• 申請號: 201921353079.0
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210375097U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 余旸
• 申請（專利權）人: 杭州圖遙科技有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B7/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 曹兆霞

1.一種架空電線高度檢測及修正裝置，其特征在于，包括：

線上雷達測距模塊，其套在架空輸電線上，依據主控制系統發出的控制信號沿架空輸電線移動并確定架空輸電線上的位置，發出第二雷達信號信息，接收第一雷達信號信息；

地面雷達測距模塊，其放置于地面，依據主控制系統發出的控制信號發出第一雷達信號信息，接收第二雷達信號信息，并將第一雷達信號信息輸出至主控制系統；

姿態傳感器模塊，其依據主控制系統發出的控制信號采集線上雷達測距模塊相對應于地面雷達測距模塊的橫向偏射角、垂直偏射角，并傳輸橫向偏射角、垂直偏射角至主控制系統；

溫度傳感器模塊，其依據主控制系統發出的控制信號采集環境溫度信息，并傳輸環境溫度信息至主控制系統；

光照傳感器模塊，其依據主控制系統發出的控制信號采集環境光照信息，并傳輸環境光照信息至主控制系統；

主控制系統，其與線上雷達測距模塊、地面雷達測距模塊、姿態傳感器模塊、溫度傳感器模塊以及光照傳感器模塊通信連接，輸出控制信號至線上雷達測距模塊、地面雷達測距模塊、姿態傳感器模塊、溫度傳感器模塊以及光照傳感器模塊，并接收第二雷達信號信息，橫向偏射角、垂直偏射角，環境溫度信息以及環境光照信息，且依據接收的第一雷達信號信息與第二雷達信號信息輸出架空輸電線路上任一位置距離線塔的地面長度和距離地面的高度；同時，依據橫向偏射角、垂直偏射角，環境溫度信息以及環境光照信息輸出對地面長度和高度進行角度、溫度以及光照修正的修正值。

2.如權利要求1所述的架空電線高度檢測及修正裝置，其特征在于，所述地面雷達測距模塊包括雷達信號接收電路和雷達信號發射電路；

所述線上雷達測距模塊包括雷達信號接收電路、雷達信號發射電路、通信接口、抱緊裝置和供電干電池，其中，抱緊裝置依據通過通信接口接收的主控制系統發出的報緊觸發信號時執行抱緊動作，將線上雷達測距模塊固定在架空輸電線的某位置；抱緊裝置依據通過通信接口接收的主控制系統發出的松抱觸發信號時執行松抱動作，抱緊裝置在重力作用下沿著架空輸電線向弧垂點劃動，從而改變線上雷達測距模塊在架空輸電線上的位置；雷達信號發射電路依據主控制系統的雷達發射控制信號發出第一雷達信號信息，并傳輸第一雷達信號信息至主控制系統；雷達信號接收電路依據主控制系統的雷達接收控制信號接收第二雷達信號信息，并傳輸第二雷達信號信息至主控制系統；供電干電池為雷達信號接收電路、雷達信號發射電路、通信接口以及抱緊裝置供電。

3.如權利要求1所述的架空電線高度檢測及修正裝置，其特征在于，所述主控制系統與平臺服務器通信連接，所述主控制系統包括：

GPS模塊，其用于定位施工人員的地理位置信息并向平臺服務器傳輸該地里位置信息數據；

通信接口模塊，其用于連接線上雷達測距模塊，實現控制信號的傳輸；

數據處理模塊，其依據第一雷達信號信息和第二雷達信號信息輸出架空輸電線路上任一位置處距離線塔的地面長度和距離地面的高度；依據橫向偏射角、垂直偏射角，環境溫度信息以及環境光照信息輸出對地面長度和高度進行角度、溫度以及光照修正的修正值；

數據存儲模塊，其用于存儲第一雷達信號信息，第二雷達信號信息值，橫向偏射角、垂直偏射角，環境溫度信息以及環境光照信息，以及架空輸電線路任一位置距離線塔的地面長度和距離地面的高度，和對地面長度和高度進行角度、溫度以及光照修正的修正值。

4.如權利要求1所述的架空電線高度檢測及修正裝置，其特征在于，所述架空電線高度檢測及修正裝置還包括：

顯示模塊，其與主控制系統通信連接，用于顯示主控制系統輸出的架空輸電線路上任一位置距離線塔的地面長度和距離地面的高度，以及高度的修正值和地面長度的修正值；

語音模塊，其與主控制系統通信連接，用于播報主控制系統輸出的架空輸電線路上任一位置距離線塔的地面長度和距離地面的高度，以及高度的修正值和地面長度的修正值。

5.如權利要求4所述的架空電線高度檢測及修正裝置，其特征在于，所述架空電線高度檢測及修正裝置還包括：

電源模塊，其為地面雷達測距模塊、姿態傳感器模塊、溫度傳感器模塊、光照傳感器模塊、主控制系統、顯示模塊以及語音模塊供電。