[實用新型]用于鋪物料的調平機構及物料鋪設機器人

有效

• 申請號: 201921351446.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210738039U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅攀;黃山;吳維;馮朱建;向青云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張亞輝

本實用新型提供了一種用于鋪物料的調平機構及物料鋪設機器人，其中，用于鋪物料的調平機構，包括：支撐架結構；驅動結構，驅動結構設置在支撐架結構上；連接結構，連接結構的第一端與驅動結構相連；物料鋪設結構，連接結構的第二端與物料鋪設結構相連；驅動結構可帶動連接結構移動，以使連接結構對物料鋪設結構進行調平。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的物料鋪設不平的問題。

技術領域

本實用新型涉及物料鋪設機器人的技術領域，具體而言，涉及一種用于鋪物料的調平機構及物料鋪設機器人。

背景技術

傳統的建筑業通過人工去鋪設物料以及貼瓷磚，基本是手工操作。隨著生活水平的提高，施工人員日益短缺。由人工鋪設物料以及鐵瓷磚的工作帶來了成本高、鋪設質量差別較大的問題。

在這樣情況下，鋪設物料機器人產生了，但是現有技術中的鋪設物料的機器人在遇到地面不平的時候其鋪設的物料也不平。例如鋪設物料機器人的左側高，右側低時，鋪設的物料還是和地面一樣左側高，右側低。這對后續的瓷磚的鋪設質量帶來了很大的影響，導致瓷磚鋪設不平。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種用于鋪物料的調平機構及物料鋪設機器人，以解決現有技術中的物料鋪設不平的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種用于鋪物料的調平機構，包括：支撐架結構；驅動結構，驅動結構設置在支撐架結構上；連接結構，連接結構的第一端與驅動結構相連；物料鋪設結構，連接結構的第二端與物料鋪設結構相連；驅動結構可帶動連接結構移動，以使連接結構對物料鋪設結構進行調平。

進一步地，驅動結構包括第一驅動部和第二驅動部；連接結構包括第一連接部和第二連接部，第一連接部的第一端與第一驅動部相連，第二連接部的第一端與第二驅動部相連；第一連接部的第二端與物料鋪設結構的第一側相連，第二連接部的第二端與物料鋪設結構的第二側相連。

進一步地，第一連接部包括第一電機和第一絲桿，第一電機與第一絲桿相連，第一連接部的第一端具有與第一絲桿相適配的第一滑塊，第一絲桿帶動第一滑塊移動。

進一步地，第一連接部還包括第一連接桿，第一連接桿的第一端與第一滑塊可樞轉地連接，第一連接桿的第二端與物料鋪設結構可樞轉地連接。

進一步地，第二連接部包括第二電機和第二絲桿，第二電機與第二絲桿相連，第二連接部的第一端具有與第二絲桿相適配的第二滑塊，第二絲桿帶動第二滑塊移動。

進一步地，第二連接部還包括第二連接桿，第二連接桿的第一端與第二滑塊可樞轉地連接，第二連接桿的第二端與物料鋪設結構可樞轉地連接。

進一步地，支撐架結構包括相間隔設置地第一支架和第二支架，第一驅動部設置在第一支架上，第二驅動部設置在第二支架上。

進一步地，調平機構還包括控制結構，控制結構與驅動結構電連接，以控制驅動結構。

進一步地，控制結構包括控制主體和與控制主體電連接的傳感器，傳感器設置在物料鋪設結構上以測量物料鋪設結構是否水平。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種物料鋪設機器人，物料鋪設機器人包括物料鋪設機器人主體和用于鋪物料的調平機構，用于鋪物料的調平機構為上述的用于鋪物料的調平機構。

進一步地，所述物料鋪設機器人主體包括：激光水平儀，設置在指定位置，用于通過發出的光信號確定基準平面，其中，所述基準平面與預設的標準鋪漿面平行；位置檢測裝置，設置于所述物料鋪設結構上，用于接收所述激光水平儀發出的所述光信號，并根據所述光信號將所述物料鋪設結構對應的第一高度和所述標準鋪漿面對應的第二高度進行比對，得到比對結果；控制器，用于根據所述比對結果控制所述調平結構對所述物料鋪設結構進行實時調平。