[實用新型]用于鋪物料的調平機構及物料鋪設機器人

有效

• 申請號: 201921351446.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210738039U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 羅攀;黃山;吳維;馮朱建;向青云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張亞輝

1.一種用于鋪物料的調平機構，其特征在于，包括：

支撐架結構(10)；

驅動結構(20)，所述驅動結構(20)設置在所述支撐架結構(10)上；

連接結構(30)，所述連接結構(30)的第一端與所述驅動結構(20)相連；

物料鋪設結構(40)，所述連接結構(30)的第二端與所述物料鋪設結構(40)相連；

所述驅動結構(20)可帶動所述連接結構(30)移動，以使所述連接結構(30)對所述物料鋪設結構(40)進行調平。

2.根據權利要求1所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，

所述驅動結構(20)包括第一驅動部和第二驅動部；

所述連接結構(30)包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部的第一端與所述第一驅動部相連，所述第二連接部的第一端與所述第二驅動部相連；

所述第一連接部的第二端與所述物料鋪設結構(40)的第一側相連，所述第二連接部的第二端與所述物料鋪設結構(40)的第二側相連。

3.根據權利要求2所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述第一連接部包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機與所述第一絲桿相連，所述第一連接部的第一端具有與所述第一絲桿相適配的第一滑塊，所述第一絲桿帶動所述第一滑塊移動。

4.根據權利要求3所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述第一連接部還包括第一連接桿，所述第一連接桿的第一端與所述第一滑塊可樞轉地連接，所述第一連接桿的第二端與所述物料鋪設結構(40)可樞轉地連接。

5.根據權利要求2所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述第二連接部包括第二電機和第二絲桿，所述第二電機與所述第二絲桿相連，所述第二連接部的第一端具有與所述第二絲桿相適配的第二滑塊，所述第二絲桿帶動所述第二滑塊移動。

6.根據權利要求5所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述第二連接部還包括第二連接桿，所述第二連接桿的第一端與所述第二滑塊可樞轉地連接，所述第二連接桿的第二端與所述物料鋪設結構(40)可樞轉地連接。

7.根據權利要求2所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述支撐架結構(10)包括相間隔設置地第一支架和第二支架，所述第一驅動部設置在所述第一支架上，所述第二驅動部設置在所述第二支架上。

8.根據權利要求1所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述調平機構還包括控制結構，所述控制結構與所述驅動結構(20)電連接，以控制所述驅動結構(20)。

9.根據權利要求8所述的用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述控制結構包括控制主體和與所述控制主體電連接的傳感器，所述傳感器設置在所述物料鋪設結構(40)上以測量所述物料鋪設結構(40)是否水平。

10.一種物料鋪設機器人，所述物料鋪設機器人包括物料鋪設機器人主體和用于鋪物料的調平機構，其特征在于，所述用于鋪物料的調平機構為權利要求1至9中任一項所述的用于鋪物料的調平機構。

11.根據權利要求10所述的物料鋪設機器人，其特征在于，所述物料鋪設機器人主體包括：

激光水平儀，設置在指定位置，用于通過發出的光信號確定基準平面，其中，所述基準平面與預設的標準鋪漿面平行；

位置檢測裝置，設置于所述物料鋪設結構上，用于接收所述激光水平儀發出的所述光信號，并根據所述光信號將所述物料鋪設結構對應的第一高度和所述標準鋪漿面對應的第二高度進行比對，得到比對結果；

控制器，用于根據所述比對結果控制所述調平結構對所述物料鋪設結構進行實時調平。