[實用新型]一種取樣機械手及細胞分析設備

有效

• 申請號: 201921350668.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210690324U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹楊;龍佑喜;曾真;蔣衛方
• 申請（專利權）人: 湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00;G01N33/48;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種取樣機械手，其特征在于，包括：

取樣橫梁，截面為上部開口的U形；

取樣部，滑動套設在取樣橫梁內側上部開口處；

水平行走機構，包括水平驅動電機和傳動機構，水平驅動電機與水平傳動機構傳動連接；

豎直行走機構，包括豎直驅動電機和豎直傳動機構，豎直驅動電機與豎直傳動機構傳動連接，所述豎直傳動機構上設有豎直移動部；

所述豎直移動部與取樣橫梁的一外壁固定連接；

所述水平行走機構能夠帶動取樣部分別伸出取樣橫梁的兩端，所述豎直行走機構能夠帶動取樣部和水平行走機構在豎直方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述取樣橫梁兩端分別設有導正塊，所述導正塊的中部為上端開口的空腔，上端開口處分別設有導向支耳，對應地，所述取樣部的兩側面上分別設有與導向支耳配合槽貫通取樣部長度方向的導向槽。

3.根據權利要求1所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述取樣橫梁的一外側壁設有豎直移動部安裝孔，與其相對的另一外側壁設有水平驅動電機安裝孔。

4.根據權利要求1所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述取樣部的上表面設有容納玻片的玻片槽。

5.根據權利要求4所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述取樣部的玻片槽中部設有凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述傳動機構為齒輪齒條傳動或者同步帶傳動。

7.根據權利要求6所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述傳動機構為齒輪齒條傳動時，所述取樣部的正下方設有齒條，動力齒輪在水平驅動電機的驅動下，取樣部能夠分別伸出取樣橫梁兩端。

8.根據權利要求6所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述傳動機構為同步帶傳動時，所述取樣部的正下方設有單面齒形帶，雙面齒形帶在水平驅動電機的驅動下，取樣部能夠分別伸出取樣橫梁兩端。

9.根據權利要求1所述的一種取樣機械手，其特征在于，所述豎直傳動機構為絲杠模組，包括絲杠和導向滑塊，所述豎直驅動電機與絲杠連接驅動絲杠轉動，帶動設置在所述絲杠上的導向滑塊上下移動。

10.一種細胞分析設備，其特征在于，包括如權利要求1到9任意一項所述的取樣機械手、玻片盒和載物裝置，所述取樣機械手的水平行走機構能夠帶動取樣部伸進取樣盒或載物裝置的載物臺；在所述豎直行走機構的帶動下，能夠向上抬起取走玻片或者向下運動放下玻片。