[實用新型]一種取樣機械手及細胞分析設備

有效

• 申請號: 201921350668.3
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210690324U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹楊;龍佑喜;曾真;蔣衛方
• 申請（專利權）人: 湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: G01N15/00
• 分類號: G01N15/00;G01N33/48;B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本實用新型提供一種取樣機械手及細胞分析設備，其中取樣機械手包括，取樣橫梁、取樣部、水平行走機構和豎直行走機構，所述水平行走機構能夠帶動取樣部分別伸出取樣橫梁的兩端，所述豎直行走機構能夠帶動取樣部和水平行走機構在豎直方向移動，還提供一種細胞分析設備，包括上述的取樣機械手、玻片盒和載物裝置，所述取樣機械手的取樣部在水平行走機構能夠帶動下，伸進取樣盒或載物裝置的載物臺，在豎直行走機構的帶動下，能夠向上抬起取走玻片或者向下運動放下玻片，無需增加額外的夾持機構對玻片進行夾緊式抓取，既實現了玻片自動送檢的目的，也減少了外力作用下對玻片或者其上樣品的損傷風險，結構簡單可靠。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種取樣機械手及細胞分析設備。

背景技術

目前，臨床醫學病理研究經常使用到細胞分析，一些大型醫院及研究所也會建立玻片樣本數據庫，以存儲組織樣本數據，具體而言，所有的玻片樣本被一一掃描得到掃描數據，而后將數據庫存儲至數據庫中。

其中玻片的送檢環節，采用的是人工送檢，一旦遇到數據分析采集量大，往往效率低，耗時長。

現有技術公開一種取樣機構及細胞分析設備(201821197180.7)，包括：固定塊，與機械手固定連接；移動塊，相對于所述固定塊滑動設置；驅動機構，與所述移動塊連接，用于驅動所述移動塊相對于所述固定塊動作，以夾緊或松開玻片，由于玻片的材質通常為玻璃片或石英片，不管是前后方向的夾持或者左右方向的夾持，對夾持機構的夾持力有著較高的精確控制要求，夾持力過小，在玻片的轉運過程中存在晃動或者掉落的可能，夾持力過大，存在損傷玻片本身的可能，或者對玻片上的樣本帶來未知風險。

因此，需要一種取樣機械手，既能對玻片抓取和放置，從而達到自動送檢的目的，也盡可能的使玻片處于自然狀態下被轉運，從而減少外力作用下對玻片或者其上樣品的損傷風險。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種取樣機械手及細胞分析設備，取樣部設于機械手一側，所述水平行走機構能夠帶動取樣部分別伸出取樣橫梁的兩端，所述豎直行走機構能夠帶動取樣部和水平行走機構在豎直方向移動，取樣時，取樣部在水平行走機構的驅動下伸進玻片盒或者載物裝置的載物臺內玻片的正下方，然后在豎直行走機構的帶動下，能夠向上抬起取走玻片或者向下運動放下玻片，無需增加額外的夾持機構對玻片進行夾緊式抓取，既實現了玻片自動送檢的目的，也減少了外力作用下對玻片或者其上樣品的損傷風險，結構簡單可靠。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種取樣機械手，其特征在于，包括：

取樣橫梁，截面為上部開口的U形；

取樣部，滑動套設在取樣橫梁內側上部開口處；

水平行走機構，包括水平驅動電機和傳動機構，水平驅動電機與水平傳動機構傳動連接；

豎直行走機構，包括豎直驅動電機和豎直傳動機構，豎直驅動電機與豎直傳動機構傳動連接，所述豎直傳動機構上設有豎直移動部；

所述豎直移動部與取樣橫梁的一外壁固定連接；

所述水平行走機構能夠帶動取樣部分別伸出取樣橫梁的兩端，所述豎直行走機構能夠帶動取樣部和水平行走機構在豎直方向移動。

進一步地，所述取樣橫梁兩端分別設有導正塊，所述導正塊的中部為上端開口的空腔，上端開口處分別設有導向支耳，對應地，所述取樣部的兩側面上分別設有與導向支耳配合的導向槽，所述導向槽貫通取樣部的長度方向。

進一步地，所述取樣橫梁的一外側壁設有豎直移動部安裝孔，與其相對的另一外側壁設有水平驅動電機安裝孔。

進一步地，所述取樣部的上表面設有容納玻片的玻片槽，用于載玻片在轉運過程中的前后位置限定。