[實用新型]一種搬運效率高的水平儀搬運裝置

有效

• 申請號: 201921350638.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210709567U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 洪五貴;洪李兵;洪隆彪
• 申請（專利權）人: 江蘇帝浦拓普智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種搬運效率高的水平儀搬運裝置，包括移動裝置、受所述移動裝置驅動進行移動的移動架、設置在所述移動架上的轉動裝置和升降裝置，所述轉動裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行升降的支撐架、設置在所述支撐架內的旋轉機構，所述旋轉機構包括固定在所述支撐架上的旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行轉動的定位架和夾爪機構，該搬運效率高的水平儀搬運裝置，能夠通過轉動裝置，對產品進行轉動，便于調整產品的角度，通過移動裝置和升降裝置，能夠快速自動搬運產品，減小搬運時長，提高搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及水平儀搬運領域，特別涉及一種搬運效率高的水平儀搬運裝置。

背景技術

水平儀是一種測量小角度的常用量具。在機械行業和儀表制造中，用于測量相對于水平位置的傾斜角、機床類設備導軌的平面度和直線度、設備安裝的水平位置和垂直位置等，對于新出廠的水平儀需要進行各種檢測，使得水平儀能夠滿足使用要求，但是現有的檢測設備一般只能對水平儀的一個方面進行檢測，檢測效率較低，而且需要人工搬運至各種檢測設備，搬運時間長，工人工作量大，容易出現漏檢的情況。

因此有必要提供一種用于水平儀測試的水平儀搬運裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種搬運效率高的水平儀搬運裝置，能夠自動搬運產品，減小搬運時長，提高搬運效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種搬運效率高的水平儀搬運裝置，其包括移動裝置、受所述移動裝置驅動進行移動的移動架、設置在所述移動架上的轉動裝置和升降裝置；

所述轉動裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行升降的支撐架、設置在所述支撐架內的旋轉機構，所述旋轉機構包括固定在所述支撐架上的旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行轉動的定位架和夾爪機構；

所述升降裝置包括第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行升降的固定架、設置在所述固定架上的兩個下移機構，所述下移機構包括第一電機和受所述第一電機驅動進行轉動的夾爪機構。

具體的，所述夾爪機構包括固定塊、固定在所述固定塊上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行移動的推塊、與所述推塊連接的兩個傳動組件。

具體的，所述傳動組件包括與所述推塊鉸接的傳動塊、與所述傳動塊鉸接的夾緊桿和固定在所述夾緊桿上的限位塊。

本實用新型一種搬運效率高的水平儀搬運裝置的有益效果是，能夠通過轉動裝置，對產品進行轉動，便于調整產品的角度，通過移動裝置和升降裝置，能夠快速自動搬運產品，減小搬運時長，提高搬運效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于水平儀測試的激光自動檢測設備的搬運模組的結構示意圖；

圖2是本實用新型的用于水平儀測試的激光自動檢測設備的旋轉機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的用于水平儀測試的激光自動檢測設備的夾爪機構的結構示意圖；

圖中：41.移動架，42.第一氣缸，43.支撐架，44.旋轉機構，441.定位架， 442.旋轉氣缸，45.第二氣缸，46.固定架，47.第一電機，48.夾爪機構，481. 固定塊，482.第三氣缸，483.推塊，484.傳動塊，485.夾緊桿，486.限位塊， 49.產品。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。