[實用新型]一種搬運效率高的水平儀搬運裝置有效
| 申請號： | 201921350638.2 | 申請日： | 2019-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN210709567U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 洪五貴;洪李兵;洪隆彪 | 申請（專利權）人： | 江蘇帝浦拓普智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 效率 水平儀 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運效率高的水平儀搬運裝置，其特征在于，包括移動裝置、受所述移動裝置驅動進行移動的移動架、設置在所述移動架上的轉動裝置和升降裝置；
所述轉動裝置包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行升降的支撐架、設置在所述支撐架內的旋轉機構，所述旋轉機構包括固定在所述支撐架上的旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行轉動的定位架和夾爪機構；
所述升降裝置包括第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行升降的固定架、設置在所述固定架上的兩個下移機構，所述下移機構包括第一電機和受所述第一電機驅動進行轉動的夾爪機構。
2.如權利要求1所述的搬運效率高的水平儀搬運裝置，其特征在于，所述夾爪機構包括固定塊、固定在所述固定塊上的第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行移動的推塊、與所述推塊連接的兩個傳動組件。
3.如權利要求2所述的搬運效率高的水平儀搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件包括與所述推塊鉸接的傳動塊、與所述傳動塊鉸接的夾緊桿和固定在所述夾緊桿上的限位塊。
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